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插件头驱动组件调校 第 71 页，共 164 页 Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A 本文档支持 Radial 机器 。 1. 手动定位垂直轴标记 （固定螺丝） ，使其距离上极限开关 （ 传感器） 约 25,4 mm (1 in.) 。 2. 选择 IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagnostics 。 有关机器终端操作的特定详细信息，请参考 IM-UPS 和 IM Diagnostics …
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52986207 修订版 A Radial 机器调校指南
插件头驱动组件调校
本节提供调校插件头驱动组件的说明。
插件头 Theta 轴调校
此过程旨在确定控制系统所用的 0 度位置对应的马达编码器值。未能正确地确
定该值并将其输入到系统中，会导致 Theta 轴无法精确地旋转至 +90 到 -90 度
位置。
先决条件：
按下急停开关
专用工具：
• 插件头 / 剪脚器对正工具
•BEC 对正工具组件
备注：
为插件头 Theta 轴调校 0 度位置后，将由控制器自动计算 +90 和 -90 位置。
步骤：
要调校插件头 Theta 轴，请执行以下操作：
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Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
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1. 手动定位垂直轴标记 （固定螺丝） ，使其距离上极限开关 （传感器）约
25,4 mm (1 in.)。
2. 选择
IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagnostics。
有关机器终端操作的特定详细信息，请参考 IM-UPS 和 IM Diagnostics
文档。
3. 关闭机盖，松开急停开关，并解除联锁。
4. 选择
Machine Set Up （机器调校） > Critical Axis Positions （主轴位置）。
随即显示下列消息：
5. 选择
No （否）。随即显示 Using the Critical Position Setup （使用主位置调
校）对话框。选择
OK （确定）以确保安全。这样无需将轴归零即可访问
Critical Axis Position （主轴位置）屏幕。
Upper Limit
Switch
1 in.
(25.4 mm)
Flag (set screw)
上极限
开关
1 in.
(25.4 mm)
标记 （顶丝）
WARNING
警告
在机器进入 IM Diagnostics 功能时，机器已通电。执行下列步骤时务必小心，以免造
成人身伤害和设备损坏。
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6. 在 Head Theta （插件头 Theta 轴）窗口中，选择 Zero （归零）。伺服器会缓
慢地将轴沿逆时针方向朝极限开关驱动（从顶部看）。Theta 轴随即沿顺时
针方向驱动至第一个编码器原点脉冲。
7. 按下急停开关，断开联锁并打开机盖。
Head Theta Window
Click on Zero
Servo Zero Position
插件头
Theta 轴窗口
点击 Zero
（归零）
伺服器零位
Click on Disabl
e
点击 Disable （禁用）