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定位系统调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 66 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 定位系统调校 本节提供调校定位系统的说明。 转盘对正调整 此调整过程旨在将转盘与 X-Y 轴 工作台对正。 工作台对正可确保不论元件在可 插件区域内的 X-Y 位置如何， 都能实现可靠的 插件。此调整可能不需要经常进行。但如果转台没有对正，所有定位系统都会 受到影响。 图 51. 对正转台 当转盘与 …
元件传送组件调校 （初步）
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Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
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2. 将上导块向下滑到链夹顶部，使上导块的底部与链夹的顶部之间存在
0,13 mm 到 0,20 mm（0.005 in. 到 0.008 in.）的间隙，然后拧紧固定螺丝。
3. 在上导块安装螺丝上涂抹扭矩密封剂。
步骤结束。
Upper
Guide
Carrier Clip
Top View
VIEW A
.005 to .008 in.
(0.13 to 0.2 mm)
Carrier Clip
VIEW A
(Front View)
Upper
Guide
上导块
链夹俯视图
视图 A
上导块
.005 到 .008 in.
（0.13 到 0.2 mm）
链夹
视图 A
（前视图）
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定位系统调校
本节提供调校定位系统的说明。
转盘对正调整
此调整过程旨在将转盘与 X-Y 轴工作台对正。
工作台对正可确保不论元件在可插件区域内的 X-Y 位置如何，都能实现可靠的
插件。此调整可能不需要经常进行。但如果转台没有对正，所有定位系统都会
受到影响。
图
51.
对正转台
当转盘与 X-Y 工作台对正，使得定位销能够轻松地滑入和滑出 X-Y 工作台全
部 4 个方向的定位孔，可以将转盘视为已对正。
在开始调整前，请阅读整个步骤。
先决条件：
• 拆下台锁组件
• 移动转盘驱动马达，使其不会接触到转盘
• 取出所有四 (4) 个锁定片及其垫圈
• 拧松所有四 (4) 个偏心轮
Dowel Pin
Collar
Locating Hole
Locating Hole
套环
定位销
定位孔
定位孔
注意
在对正转盘后， 2 个定位销组件可轻松滑入和滑出其相应的定位孔。锁定组件和驱动
器组件所施加的额外压力可能导致转盘发生移位。如果此移位导致无法插入或拔出导
销，则可能需要再次对正。
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• 将 ¼ 英寸定位销插入转盘的左下和右上轴套，确保它们能够继续插入
“X” 工作台的轴套
专用工具：
• 带套环的定位销
• 扭矩扳手
• 9/16 扳手
步骤：
要对正转盘，请执行以下操作：
1. 关机并根据当地步骤上锁 / 挂签。
2. 使用现场校准套件中的扭矩仪和扭矩接头
逆时针旋转左前偏心轮，确保偏
心轮刚好与转盘接触并且没有空隙。然后用手指向下收紧偏心轮。
3. 为右后偏心轮重复步骤 1。
4. 为左后和右前偏心轮重复步骤 1。
5. 拧松用于固定左前偏心轮的螺丝，使偏心轮上没有任何压力（如图 52 所
示）。
WARNING
警告
执行此步骤时，必须关机，并执行当地上锁 / 挂签步骤，以确保人身安全。
注意
导轮轴套接头是一个偏心轮。沿逆时针方向旋转轴套接头会增加转盘与导轮之间的阻
力。沿顺时针方向旋转轴套会减小阻力。