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BEC 调校 第 147 页，共 164 页 Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A 本文档支持 Radial 机器 。 2. 逆时针旋转 X 调整螺丝， 直至 X A/D 计数读数约为 初步调整设置值的一半 （大约 -8 到 -10 ）。 3. 顺时针旋转 Y 调整螺丝，直至 Y A/D 计数读数为 0 ±1 。 4. 逆时针旋转 X 调整螺丝，直至 X A/D 计数读数为 0 ±1 。 5. 小心地拧紧固定螺丝和凹…
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b. 通过顺时针旋转 X 调整螺丝来调整 X 方向的传感器，直至 X A/D 计数
读数约为 -20。确保 Hole Present （孔出现）指示器仍旧可见。
2. 拧紧固定螺丝和凹头螺丝，将传感器底座剪脚到位。必须将这些螺丝拧到
足够紧，以保持传感器位置，但不要过紧，以免调整螺丝无法根据下一过
程中的描述移动传感器。如果这些螺丝过紧，可能很难执行下一步骤。
步骤结束。
微调传感器
此过程旨在将 BEC 传感器恢复调整状态。
注意事项：
• 在向一个方向调整传感器时，另一个方向的 A/D 计数读数可能会发生
轻微变化。只要最终的 X 和 Y A/D 计数读数在 0 ±1 范围内，就没有
问题。
• 任何时候，如果 A/D 计数读数大于 +1，表明传感器在正方向移动过远。
重复 “ 传感器初步调整 ”。
步骤：
要调整传感器，请执行以下操作：
1. 顺时针旋转 Y 调整螺丝，直至 Y A/D 计数读数约为初步调整设置值的一半
（大约 -8 到 -10）。
例如：
如果之前的设置为 -20，则使用 -8 或 -10。
如果之前的设置为 -22，则使用 -10 或 -12。
Sensor Assembly
Board Error Correction Assembly
X Adjustment
Screw
Y Adjustment
Screw
Socket Head
Cap Screws (2)
Socket Head
Cap Screws (2)
凹头
螺丝 (2)
传感器组件
板偏差校正组件
X 调整
螺丝
凹头
螺丝 (2)
Y 调整
螺丝
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2. 逆时针旋转 X 调整螺丝，直至 X A/D 计数读数约为初步调整设置值的一半
（大约 -8 到 -10）。
3. 顺时针旋转 Y 调整螺丝，直至 Y A/D 计数读数为 0 ±1。
4. 逆时针旋转 X 调整螺丝，直至 X A/D 计数读数为 0 ±1。
5. 小心地拧紧固定螺丝和凹头螺丝，将传感器底座剪脚到位。
在拧紧固定螺丝和凹头螺丝后，如 X 和 Y A/D 计数所示，对正可能会受到
影响。如果 X 和 Y A/D 计数保持在 0 ±1 范围内，则调整可以接受。
步骤结束。
建立传感器偏移量
要建立传感器偏移量，请执行以下操作：
1. 在
Setup Control （调校控制）部分选择 Perform BEC Now （立即执行 BEC）
按钮。随即执行 BEC 校正。
• 如果显示 BEC 错误消息 “Time-out” （超时）或 “No Hole” （没有孔），
则重复过程 第 145 页的 “ 传感器初步调整 ”。然后重新启动此步骤。
•
超时错误：此错误在轴无法在计算的超时限制内达到指定目标时发生。此
时间限制以速度和加速度为基础。与 DAC （数字模拟转换）极限错误
一样，这通常是由于某种东西粘结或阻碍轴运动引起的。
•
没有孔错误：这意味着找不到指定孔位置的孔。
2. 选择
Record Distances Now （立即记录距离）按钮以获取 X 和 Y 校正值。
这些校正将显示在
Recorded X Distance （记录的 X 距离）和 Recorded Y
distance （记录的 Y 距离）
字段中；在结束此过程并保存校正时，它们会自
动用于校正程式偏差量。
3. 选择
Setup Control（调校控制）部分的 Mode（模式） 下拉列表，并选择 Test
X and Y, 45 Degree Increments （测试 X 和 Y， 45 度增量）
。
这将引起定位系统 8 个位置的移动。
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4. 将 Setup Control （调校控制）部分的 # Steps （步数） : 输入字段从 2 更改
为
8。
此值允许 BEC 系统获取 BEC 模板孔周围的多个读数（如图 71 所示）。
更多信息，请参考 IM Diagnostics 文档的 “BEC 调校 ” 部分。
图
71. BEC
模板孔周围的多个读数
5. 选择 Perform BEC Now （立即执行 BEC）。
这将引起 X 和 Y 轴移动，并执行指定的功能。
6. 该对正测试将执行如图 71 所示的移动，然后在完成测试时停止，创建新的
传感器偏移量值。
7. 选择
Record Distances Now （立即记录距离）以保存这些值。
8. 选择
Exit, Save Recorded Distances （退出，保存记录的距离）按钮。
9. 按下急停开关。
10. 退出 IM Diagnostics。
11. 取下 BEC 对正模板并放回储物箱。
步骤结束。
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