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插件头驱动组件调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 86 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 11. 沿顺时针方向转动偏心臂 （面向马达轴） 直至其停止旋转， 仅用一点压力 使其保持停止 — 不要对其施加太大 作用力。 在 Head Insert （插件头推杆轴） 窗口的 Retracted (R) （缩回 (R) ） 行中，选择 Set （设置） 。 12. 选择 Exit, Save…
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Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
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9. 在 Head Insert （插件头推杆轴）窗口中，选择 Disable （禁用）。调整偏心臂
方向，使其指向机器后部。
10. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口的 Full Up (0) （全程上位 (0)）行中，
选择
Go To （前往）。这会将垂直轴驱动至全程上位。
Click on Disable
Head Insert Window
插件头推杆轴窗口
点击 Disable （禁用）
Click on Go To
Head Vertical Window
插件头垂直轴窗口
点击 Go To
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52986207 修订版 A Radial 机器调校指南
11. 沿顺时针方向转动偏心臂 （面向马达轴）直至其停止旋转，仅用一点压力
使其保持停止 — 不要对其施加太大作用力。在
Head Insert（插件头推杆轴）
窗口的 Retracted (R) （缩回 (R)）行中，选择 Set （设置）。
12. 选择
Exit, Save these Positions （退出，保存这些位置）。
步骤结束。
Theta 角度推杆轴校准
执行本部分的步骤。
安装触发块夹具
要安装触发块夹具，请执行以下操作：
1. 拧松触发块夹具上的顶丝。
Click on Set
Head Insert Windo
w
Exit, Save these Positions
插件头推杆轴窗口
点击 Set （设置）
退出，保存这些位置
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2. 按压销，使其与夹具顶部平齐。请参阅图 54
图
54.
安装触发块夹具
3. 拧紧顶丝以压紧销。
4. 重复第 1 步至第 3 步，使两根销均与夹具顶部平齐。
5. 取下如图 55 所示的螺丝，并分离夹具的两半。
图
55.
取下螺丝以分离夹具
6. 将夹具安装在插件头组件上（如图 56 所示）。使用螺丝紧固夹具的两半。
图
56.
将夹具安装到插件头组件上
1. Loosen set screw.
3. Tighten set screw
to hold down pin.
2. Depress pin
f ush with top
l
of clamp.
4. Repeat steps 1-3. Both pins f ush
l
4. 重复第 1-3 步。
2. 按压销，
使其与夹具
顶部平齐。
两根销平齐
1. 拧松顶丝。
3. 拧紧顶丝以压
紧销。
Remove
screw to
separate
clamp.
取下螺
丝以分
离夹具。