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BEC 调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 148 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 4. 将 Setup Control （调校控制）部分的 # Steps （步数） : 输入字段从 2 更改 为 8 。 此值允许 BEC 系统获取 BEC 模板孔周围的多个读数 （ 如 图 71 所示） 。 更 多信息，请参考 IM Diagnostics 文档的 “BEC 调校 ” 部分。 图 …
BEC 调校
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Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
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2. 逆时针旋转 X 调整螺丝，直至 X A/D 计数读数约为初步调整设置值的一半
（大约 -8 到 -10）。
3. 顺时针旋转 Y 调整螺丝，直至 Y A/D 计数读数为 0 ±1。
4. 逆时针旋转 X 调整螺丝，直至 X A/D 计数读数为 0 ±1。
5. 小心地拧紧固定螺丝和凹头螺丝，将传感器底座剪脚到位。
在拧紧固定螺丝和凹头螺丝后，如 X 和 Y A/D 计数所示，对正可能会受到
影响。如果 X 和 Y A/D 计数保持在 0 ±1 范围内，则调整可以接受。
步骤结束。
建立传感器偏移量
要建立传感器偏移量，请执行以下操作：
1. 在
Setup Control （调校控制）部分选择 Perform BEC Now （立即执行 BEC）
按钮。随即执行 BEC 校正。
• 如果显示 BEC 错误消息 “Time-out” （超时）或 “No Hole” （没有孔），
则重复过程 第 145 页的 “ 传感器初步调整 ”。然后重新启动此步骤。
•
超时错误：此错误在轴无法在计算的超时限制内达到指定目标时发生。此
时间限制以速度和加速度为基础。与 DAC （数字模拟转换）极限错误
一样，这通常是由于某种东西粘结或阻碍轴运动引起的。
•
没有孔错误：这意味着找不到指定孔位置的孔。
2. 选择
Record Distances Now （立即记录距离）按钮以获取 X 和 Y 校正值。
这些校正将显示在
Recorded X Distance （记录的 X 距离）和 Recorded Y
distance （记录的 Y 距离）
字段中；在结束此过程并保存校正时，它们会自
动用于校正程式偏差量。
3. 选择
Setup Control（调校控制）部分的 Mode（模式） 下拉列表，并选择 Test
X and Y, 45 Degree Increments （测试 X 和 Y， 45 度增量）
。
这将引起定位系统 8 个位置的移动。
BEC 调校
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4. 将 Setup Control （调校控制）部分的 # Steps （步数） : 输入字段从 2 更改
为
8。
此值允许 BEC 系统获取 BEC 模板孔周围的多个读数（如图 71 所示）。
更多信息，请参考 IM Diagnostics 文档的 “BEC 调校 ” 部分。
图
71. BEC
模板孔周围的多个读数
5. 选择 Perform BEC Now （立即执行 BEC）。
这将引起 X 和 Y 轴移动，并执行指定的功能。
6. 该对正测试将执行如图 71 所示的移动，然后在完成测试时停止，创建新的
传感器偏移量值。
7. 选择
Record Distances Now （立即记录距离）以保存这些值。
8. 选择
Exit, Save Recorded Distances （退出，保存记录的距离）按钮。
9. 按下急停开关。
10. 退出 IM Diagnostics。
11. 取下 BEC 对正模板并放回储物箱。
步骤结束。
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送板系统：非旋转式 – LP 调校
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送板系统：非旋转式 – LP 调校
本节提供调校送板系统的说明。
传感器调整
送板系统使用传感器来提示各种功能活动。这些信号由软件用来控制在送板周
期内发生的事件同步。如果没有收到传感器信号或未能按系统的决定停用传感
器信号，系统将会进入传送错误状态并保持停止，直至纠正错误状态。
传感器通常无需调整。如果发生传感器故障，请使用下列步骤确定传感器能否
正常工作。桥组件上的传感器最关键，因此针对这些传感器提供了详细的传感
器调校。
桥滑轨 （0HS、 1HS、 4HS、 5HS）
滑轨机构上的传感器用于在桥完全升起或降落时检测冲程末端。当检测到任一
位置的活塞时，红色 LED 将会亮。这些传感器可确保在送板前将过桥机构完全
升起或降落。
输出推杆 (2HS)
输出推杆上的传感器检测推片活塞是否完全缩回。在检测到活塞时，黄色 LED
将会亮。此传感器可确保在送板之前完全缩回推片。
传送机构 （1LS、 2LS、 3LS）
传送机构上的传感器用于检测完全伸出和完全缩回位置以及减速位置。在检测
到伸出和缩回位置时，红色 LED 将会亮。传送组件两端的传感器用于确保正确
地送板。减速传感器用于确保送板机构顺利地将板传送到输出桥，此传感器上
没有 LED。
桥传感器调整 （1PS、 2PS、 5PS、 6PS）
桥组件上的传感器用于检测送板期间的板位置。传感器下面有板出现时，传感
器红色 LED 将会亮；没有板出现时，红色 LED 将会灭。绿色 LED 是稳定性指
示灯，不论有没有板都应该亮。
在送板系统使用不同的板时，需要对传感器进行两种调整。第一种调整针对的是
传感器灵敏度。如果板颜色或不透明度发生变化，可能需要进行此调整。第二种
调整针对的是传感器位置。如果板包含切口或槽口，可能需要进行此调整。
这些传感器可确保在执行送板功能时，板处于安全的位置。