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插件头组件调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 54 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 图 42. 滑块与本体之间的移动 Housing Set S crew (F) Block Jaw G uid e Asse mbly Jaw G uid e Ecce ntric Sha ft (G) Roller (E ) Screws (K) Rolle r ( D) Screw (J) Di…
插件头组件调校
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步骤结束。
插件头导向爪间隙调整
此过程旨在调整包含导向爪的滑块与插件头本体之间的间隙。正确地设定间隙
后，导向爪将会自由移动，但不会过于松弛。这样就能将元件平稳地载入插件
头，并且插件头在插件期间不会发生漂移。不应存在前后移动或侧向移动 （如
图 42 所示）。
先决条件：
机器已关机并拆除插件头
步骤：
要调整插件头导向爪，请执行以下操作：
1. 固定插件头本体，同时对导向爪组件施加由前到后的压力，并检查滑块与
本体之间的移动。请参阅图 42。此移动可能是如黑色箭头所示的前后方
向，或如灰色箭头所示的侧向方向。
Cap Screw
Block
Jaw Guide
Spring
Right Jaw Clamp
Springs
Actuator
Left Jaw Clamp
Pusher
Pin
Spring
Slot
Pusher Tip
Spring
Tip
Pin
固定螺丝
滑块
导向爪
弹簧
右侧夹爪
触发块
左侧夹爪
弹簧
推片
销
弹簧
凹槽
推片头
弹簧
末梢
销
注意
如果导向爪组件的前后和侧向移动幅度极小，并且滑块在滚轮旋转时能够平稳地上下
移动，则无需调整。
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图
42.
滑块与本体之间的移动
Housing
Set Screw
(F)
Block
Jaw Guide
Assembly
Jaw Guide
Eccentric Shaft (G)
Roller (E)
Screws (K)
Roller (D)
Screw (J)
Direction of front
to back motion
Step 5
Direction of side
to side motion
Step 4
Cap Screws
(U)
本体
滑块
顶丝 (F)
固定
螺丝 (U)
导向爪组件
滚轮 (E)
偏心轴 (G)
第 5 步中的前
后移动方向
导向爪
第 4 步中的侧
向移动方向
螺丝 (K)
滚轮 (D)
螺丝 (J)
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2. 在固定本体的同时，在导向爪组件的完全行程范围内移动导向爪组件，
使其到达全程上位和全程下位。图 43。确保导向爪组件能够顺利地上下移
动，并且滚轮 D 和 E 能够无粘滞地转动。
图
43.
移动导向爪组件
3. 如果无需调整，请参阅 第 56 页的 “ 插件头对中调整 ”。如果存在移动幅度
过大或粘滞现象，或滚轮没有转动，则继续下列步骤。
4. 为消除幅度过大的侧向移动或滚轮 E 的粘滞现象，请拧松顶丝 F 并沿任一
方向转动偏心轴 G，直至滚轮 E 能够自由移动。接下来，沿顺时针方向转
动偏心轴 G，直至感到轻微阻力。此时不要继续调整。检查能否在上位 /
下位之间顺利地移动，并且没有幅度过大的侧向移动。根据需要重新调整
偏心轴 G。在偏心轴 G 获得满意的调整效果后，拧紧顶丝 F。
5. 为消除幅度过大的前后移动或滚轮 D 的粘滞现象，请拧松然后用手指拧紧
螺丝 K。调整螺丝 J，小心不要拧得过紧，同时检查能否在上位和下位之
间平滑地移动，并且没有前后移动。根据需要重新调整螺丝 J。在螺丝 J 获
得满意的调整效果后，拧紧螺丝 K。
6. 重新检查导向爪组件能否平滑地执行上 / 下运行，以及是否存在幅度过大
的前后和侧向移动。如果不存在幅度过大的移动或粘滞现象，并且两个滚
轮都能顺利地转动，则无需进一步调整。如果仍存在移动或粘滞现象，则
根据需要重复上述过程。
Down Position
Up Position
Pull Jaw Block up
and forward in the
direction shown
按图示方向向
上和向前拉动
导向爪滑块
下位
上位
注意
在执行第 4 步和第 5 步时，请参考图 42。