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插件头驱动组件调校 第 73 页，共 164 页 Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A 本文档支持 Radial 机器 。 8. 找到 BEC 对正模板并将其安装在插 件机工作台上。将插件头对正工具 安 装到插件头驱动组件。 手动定位 X/Y 工作台， 使对正模板边缘位 于对正工 具以下。将 Theta 角度旋转至 约 0° 。 9. 手动降低插件头。向前拉动工作台，直至模板边缘 与对正工具平齐，从而 将插件头置于 …
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6. 在 Head Theta （插件头 Theta 轴）窗口中，选择 Zero （归零）。伺服器会缓
慢地将轴沿逆时针方向朝极限开关驱动（从顶部看）。Theta 轴随即沿顺时
针方向驱动至第一个编码器原点脉冲。
7. 按下急停开关，断开联锁并打开机盖。
Head Theta Window
Click on Zero
Servo Zero Position
插件头
Theta 轴窗口
点击 Zero
（归零）
伺服器零位
Click on Disabl
e
点击 Disable （禁用）
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Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
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8. 找到 BEC 对正模板并将其安装在插件机工作台上。将插件头对正工具安
装到插件头驱动组件。手动定位 X/Y 工作台，使对正模板边缘位于对正工
具以下。将 Theta 角度旋转至约 0°。
9. 手动降低插件头。向前拉动工作台，直至模板边缘与对正工具平齐，从而
将插件头置于 0 度位置。在
Head Theta （插件头 Theta 轴）窗口的 At 0 (R)
（0 (R) 位置）
行中，选择 Set（设置），将 Theta 编码器计数记录为零度计数。
10. 手动将插件头提升至 BEC 对正模板上方约 25,4 mm (1 in.) 位置，并取出对
正工具。
BEC Alignment Assembly
(shown upside down)
Align tool to
this edge
BEC 对正组件
（颠倒显示）
将工具与此
边缘对正
0° Field
Click on Set
0° 字段
点击 Set （设置）
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11. 在主屏幕上，选择 Exit, Save these Positions （退出，保存这些位置）。
步骤结束。
插件头组件安装
要安装插件头组件，请执行以下操作。
1. 关机并根据当地步骤上锁 / 挂签。
2. 从插件头驱动组件的后面对正组件，并将推片安装到主轴底部。
3. 关闭轴锁 (1)。
4. 安装定位销 (2) 并使用顶丝 (3) 进行固定。
5. 拧紧凹头固定螺丝 (4)。
Click on Exit, Save these Positions
点击 Exit, Save these Positions
（退出，保存这些位置）
WARNING
警告
执行此步骤时，必须关机，并执行当地上锁 / 挂签步骤，以确保人身安全。