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定位系统调校 第 69 页，共 164 页 Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A 本文档支持 Radial 机器 。 6. 沿 逆时针 方向将偏心轮拧紧到 14 in. oz. 扭矩，然后重新拧紧凹头螺丝。 7. 为右后偏心轮重复步骤 4 和 5 。 8. 为左后和右前偏心轮重复步骤 4 和 5 。 9. 确认能够轻松滑入和滑出销。 10. 装回台锁组件，并重置工作台到 位开关。 提示： 拧紧用于固定台锁组件 的所有…
定位系统调校
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52986207 修订版 A Radial 机器调校指南
图
52.
转台
Socket Head Cap Screws
(2) Located under bracket
Switch Braket
Socket Head Cap
Screws (2)
VIEW A
Rotary Disk Drive Assemby
(2) Socket head cap screws used to
secure assembly are located inside of X
Axis Frame
Rotary Disk Guide Wheel
位于支架以下的固定
螺丝 (2)
固定螺丝 (2)
开关支架
转盘导轮
用于固定组件的 (2) 颗螺丝位于
X 轴框架以内
转盘驱动组件
视图 A
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Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
本文档支持 Radial 机器。
6. 沿逆时针方向将偏心轮拧紧到 14 in. oz. 扭矩，然后重新拧紧凹头螺丝。
7. 为右后偏心轮重复步骤 4 和 5。
8. 为左后和右前偏心轮重复步骤 4 和 5。
9. 确认能够轻松滑入和滑出销。
10. 装回台锁组件，并重置工作台到位开关。
提示：拧紧用于固定台锁组件的所有四 (4) 颗螺丝，然后将其拧松 1/8 到
1/4 圈以调整台锁组件。然后将其拧紧。
11. 将旋转驱动马达移回原位。
12. 装回所有锁定片及其垫圈。
步骤结束。
Button Head
Screw
Socket Head
Cap Screw
Locking Bracket
Guide Wheel
Bushing
Adapter
Eccentric
Guide Wheel
Spacer
凹头螺丝
圆头螺丝
锁定片
垫圈
导轮轴套接
头偏心轮
导轮
Micro Switch
微动开关
CAUTION
小心
为避免磨损铝制螺纹孔的螺纹，不要将固定接头轴套的螺丝拧得过紧。
插件头驱动组件调校
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插件头驱动组件调校
本节提供调校插件头驱动组件的说明。
插件头 Theta 轴调校
此过程旨在确定控制系统所用的 0 度位置对应的马达编码器值。未能正确地确
定该值并将其输入到系统中，会导致 Theta 轴无法精确地旋转至 +90 到 -90 度
位置。
先决条件：
按下急停开关
专用工具：
• 插件头 / 剪脚器对正工具
•BEC 对正工具组件
备注：
为插件头 Theta 轴调校 0 度位置后，将由控制器自动计算 +90 和 -90 位置。
步骤：
要调校插件头 Theta 轴，请执行以下操作：