52986207.pdf - 第78页
插件头驱动组件调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 72 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 6. 在 Head Theta （插件头 Theta 轴） 窗口中，选择 Zero （归零） 。伺服器会缓 慢地将轴沿逆时针方向朝极限开 关驱动 （从顶部看） 。 Theta 轴随即沿顺时 针方向驱动至第一个编码器原点 脉冲。 7. 按下急停开关，断开联锁并打开 机盖。 Hea d Theta …
插件头驱动组件调校
第
71
页，共
164
页
Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
本文档支持 Radial 机器。
1. 手动定位垂直轴标记 （固定螺丝） ，使其距离上极限开关 （传感器）约
25,4 mm (1 in.)。
2. 选择
IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagnostics。
有关机器终端操作的特定详细信息，请参考 IM-UPS 和 IM Diagnostics
文档。
3. 关闭机盖，松开急停开关，并解除联锁。
4. 选择
Machine Set Up （机器调校） > Critical Axis Positions （主轴位置）。
随即显示下列消息：
5. 选择
No （否）。随即显示 Using the Critical Position Setup （使用主位置调
校）对话框。选择
OK （确定）以确保安全。这样无需将轴归零即可访问
Critical Axis Position （主轴位置）屏幕。
Upper Limit
Switch
1 in.
(25.4 mm)
Flag (set screw)
上极限
开关
1 in.
(25.4 mm)
标记 （顶丝）
WARNING
警告
在机器进入 IM Diagnostics 功能时，机器已通电。执行下列步骤时务必小心，以免造
成人身伤害和设备损坏。
插件头驱动组件调校
本文档支持 Radial 机器。
第
72
页，共
164
页
52986207 修订版 A Radial 机器调校指南
6. 在 Head Theta （插件头 Theta 轴）窗口中，选择 Zero （归零）。伺服器会缓
慢地将轴沿逆时针方向朝极限开关驱动（从顶部看）。Theta 轴随即沿顺时
针方向驱动至第一个编码器原点脉冲。
7. 按下急停开关，断开联锁并打开机盖。
Head Theta Window
Click on Zero
Servo Zero Position
插件头
Theta 轴窗口
点击 Zero
（归零）
伺服器零位
Click on Disabl
e
点击 Disable （禁用）
插件头驱动组件调校
第
73
页，共
164
页
Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
本文档支持 Radial 机器。
8. 找到 BEC 对正模板并将其安装在插件机工作台上。将插件头对正工具安
装到插件头驱动组件。手动定位 X/Y 工作台，使对正模板边缘位于对正工
具以下。将 Theta 角度旋转至约 0°。
9. 手动降低插件头。向前拉动工作台，直至模板边缘与对正工具平齐，从而
将插件头置于 0 度位置。在
Head Theta （插件头 Theta 轴）窗口的 At 0 (R)
（0 (R) 位置）
行中，选择 Set（设置），将 Theta 编码器计数记录为零度计数。
10. 手动将插件头提升至 BEC 对正模板上方约 25,4 mm (1 in.) 位置，并取出对
正工具。
BEC Alignment Assembly
(shown upside down)
Align tool to
this edge
BEC 对正组件
（颠倒显示）
将工具与此
边缘对正
0° Field
Click on Set
0° 字段
点击 Set （设置）