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插件头驱动组件调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 76 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 步骤： 要调校插件头垂直轴，请执行以 下操作： 1. 选择 IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagnostics 。 有关机器终端操作的特定详细 信息， 请参考 IM-UPS 和 IM Diagnostics 文 档。 2. 选择 Machine Set Up （机器调校）…
插件头驱动组件调校
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6. 拧紧六角锁紧螺母 (5)。
步骤结束。
插件头垂直轴调校步骤
此过程旨在确定控制系统所用的插件头上位和插件头下位对应的马达编码器
值。未能正确地确定这些值并将其输入到系统中，会导致垂直轴无法精确地定
位插件头，从而无法精确地接收来自 CTA 的元件并将其插入电路板。
先决条件：
• 已成功执行下列过程：
– 第 61 页的 “CTA 下导块高度调整 ”
– 第 136 页的 “ 剪脚头高度调整 ”
– 第 70 页的 “ 插件头 Theta 轴调校 ”
• 插件头导向爪在完全缩回位置
专用工具：
.104 标准块
2
3
1
5
4
Note: This drawing is for reference
purposes only. Refer to the
engineering drawing located in the
Maintenance Support Document for
additional information. The numbers
used in this illustration do not cor-
respond with those found on the
engineering drawing, they relate only
to the insertion head installation steps
in this section.
注意：此图纸仅供参考。更多
信息，请参考维护支持文档中
的工程图纸。此图示中所用的
数字与工程图纸中的数字并无
对应关系，它们仅与本部分的
插件头安装步骤相关。
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步骤：
要调校插件头垂直轴，请执行以下操作：
1. 选择
IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagnostics。
有关机器终端操作的特定详细信息，请参考 IM-UPS 和 IM Diagnostics 文
档。
2. 选择
Machine Set Up （机器调校） > Critical Axis Positions （主轴位置）。
3. 松开急停开关并按下
INTLK RESET（联锁重置）按钮。随即显示下列消息：
4. 选择
Yes （是）。这会归零并停止所有轴。
完成调校宏时，会显示下列屏幕：
5. 在
Axis to Display （要显示的轴）区域中，选择下列选项以显示相应的轴：
WARNING
警告
在机器进入 IM Diagnostics 功能时，机器已通电。执行下列步骤时务必小心，以免造
成人身伤害和设备损坏。
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• Head Vertical （插件头垂直轴）
• Head Theta （插件头 Theta 轴）
• Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）
• Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）
6. 要将剪脚器置于正确的高度，请按以下操作将剪脚器归零。
a. 在
Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）和 Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）组框
中，对这些轴进行
Zero （归零）。
b. 将
Clinch Vertical Jog Rate （剪脚器垂直轴微调速率）设为 1000，然后选择
四 (4) 次
+Jog （+ 微调）。
c. 在
Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）窗口中，前往 AT 0 (R) （0 (R) 位置）。
d. 在
Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）窗口中，将轴进行 Zero （归零），然后
选择
Up at 0 （0 度上位）字段中的 Go To （前往）。
7. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口中，选择 Disable （禁用）。
8. 在禁用垂直轴的情况下，手动定位垂直轴，使插件轴颈支架中的顶丝 （标
记）位于上极限开关以下约 25,4 mm (1 in.) 处。
9. 在
Head Theta （插件头 Theta 轴）窗口中，启用该轴并将其归零，然后选择
At 0 (R) （0 (R) 位置）字段中的 Go To （前往）。
10. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口中，选择 Zero （归零）。
11. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口中，选择 Disable （禁用）。
1 in.
(25.4 mm)
Set Screw (Switch Sensor)
Upper limit
switch
上极
限开关
1 in.
(25.4 mm)
顶丝 （开关传感器）