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插件头驱动组件调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 88 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 7. 拧松两颗顶丝。弹簧预压销将会 伸出并接触到触发块。 8. 拧紧两颗顶丝，将销锁定到位。 步骤结束。 执行 Theta 角度推杆轴校准 要校准 88 系列立式插件机上 的 Theta/ 角度推杆机构，请执行以下操作： 1. 选择 IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagn…
插件头驱动组件调校
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2. 按压销，使其与夹具顶部平齐。请参阅图 54
图
54.
安装触发块夹具
3. 拧紧顶丝以压紧销。
4. 重复第 1 步至第 3 步，使两根销均与夹具顶部平齐。
5. 取下如图 55 所示的螺丝，并分离夹具的两半。
图
55.
取下螺丝以分离夹具
6. 将夹具安装在插件头组件上（如图 56 所示）。使用螺丝紧固夹具的两半。
图
56.
将夹具安装到插件头组件上
1. Loosen set screw.
3. Tighten set screw
to hold down pin.
2. Depress pin
f ush with top
l
of clamp.
4. Repeat steps 1-3. Both pins f ush
l
4. 重复第 1-3 步。
2. 按压销，
使其与夹具
顶部平齐。
两根销平齐
1. 拧松顶丝。
3. 拧紧顶丝以压
紧销。
Remove
screw to
separate
clamp.
取下螺
丝以分
离夹具。
插件头驱动组件调校
本文档支持 Radial 机器。
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52986207 修订版 A Radial 机器调校指南
7. 拧松两颗顶丝。弹簧预压销将会伸出并接触到触发块。
8. 拧紧两颗顶丝，将销锁定到位。
步骤结束。
执行 Theta 角度推杆轴校准
要校准 88 系列立式插件机上的 Theta/ 角度推杆机构，请执行以下操作：
1. 选择
IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagnostics。
2. 选择
Machine Setup （机器调校） > Radial Lead Theta Insert （立式机 Theta
推杆轴）
。
3. 显示 “before you proceed” （继续之前）消息时，选择
Yes （是）。随即显
示
Executing Setup Macro （执行调校宏）窗口。机器归零。
4. 机器完成归零时，选择
OK（确定）。随即显示 Theta/Insert Calibration（Theta/
角度推杆校准）
窗口。
5. 选择
Start（开始）。随即开始校准过程，完成此过程需要大约 5 分钟时间。
6. 当状态行显示 “Calibration Complete” （校准完成）时，选择
Exit （退出）。
7. 从插件头组件取下触发块夹具。
8. 关机后再开机，以应用校准值。
步骤结束。
X 轴和 Y 轴调校
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X 轴和 Y 轴调校
本节提供调校 X 轴和 Y 轴的说明。
X 轴和 Y 轴必须与插件头对正。
X 和 Y 轴编码器调整
先决条件：
执行插件头 Theta 轴归零步骤：
1. 选择
Machine Setup （机器调校） > Critical Axis Positions （主轴位置）。
2. 将插件头 Theta 轴移至
At 0 (R) （0 (R) 位置）。
3. 选择
Quit, No Save（退出，不保存）。这会将插件头 Theta 轴保持启用状态。
步骤：
要调整 X 轴和 Y 轴编码器，请执行以下操作：
1. 为防止在定位系统移动期间可能对插件刀具造成的损坏，请确保插件头和
剪脚器刀具处于缩回状态。
2. 为防止干扰调校工具，请取下推片头。
3. 将对正模板放在转台上，使用定位销将其固定到位。不要使用大头螺丝进
行固定。
4. 松开急停开关并按下
INTLK RESET （联锁重置）按钮。
5. 选择
IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagnostics。
有关机器终端操作的特定详细信息，请参考 IM-UPS 和 IM Diagnostics
文档。
CAUTION
小心
在按下急停开关并撤消气压的情况下，导向爪无法保持位置。确保其不会落下并与定
位系统工作台干涉。
WARNING
警告
在机器进入 IM Diagnostics 功能时，机器已通电。
执行下列步骤时务必小心，以免造成人身伤害和设备损坏。