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插件头驱动组件调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 82 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 4. 拧松偏心臂锁紧螺丝。在 Head Insert （插件头推杆轴） 窗口中，选择 Zero （归零） 。马达将会缓慢旋转，直至编码 器到达原点脉冲。这就是零位。 5. 转动偏心臂，使调校销 能够插入偏心臂和连杆的孔中， 从而对正这两个 零件。 6. 通过拧紧偏心臂锁紧螺丝，将偏心臂锁定到马达…
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2. 确保已启用插件头 Theta 轴。在 Head Vertical （插件头垂直轴）窗口的 Full
Up (R) （全程上位 (R)）
行中，选择 Go To （前往）。
3. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口的 Down 0 (R) （0 度下位 (R)）行
中，选择
Go To （前往）。这会将垂直轴向下驱动至最大板厚度位置。
Click on Go To
Head Vertical Window
插件头垂直轴窗口
点击 Go To （前往）
Click on Go To
Click on Disable
Head Vertical Window
Head Insert Window
插件头垂直
轴窗口
点击
Go To （前往）
插件头
推杆轴窗口
点击 Disable
（禁用）
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4. 拧松偏心臂锁紧螺丝。在 Head Insert （插件头推杆轴）窗口中，选择 Zero
（归零）
。马达将会缓慢旋转，直至编码器到达原点脉冲。这就是零位。
5. 转动偏心臂，使调校销能够插入偏心臂和连杆的孔中，从而对正这两个
零件。
6. 通过拧紧偏心臂锁紧螺丝，将偏心臂锁定到马达轴上，然后取出调校销并
存放好。至此完成偏心臂调整。
Click on Zero
Head Insert Window
插件头推杆轴窗口
点击 Zero （归零）
Eccentric
Eccentric
Eccentric Locking Screw
Align holes and insert
Setup Pin. Rotate Eccentric
as needed to align holes.
偏心臂
对正孔并插入调校销。
根据需要转动偏心臂以
对正孔。
偏心臂
偏心臂锁紧螺丝
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7. 在 Head Insert （插件头推杆轴）窗口的 Insert Extend (R) （推杆伸出 (R)）行
中，选择
Go To（前往）。这会将插件头插件伺服器驱动到最大厚度板伸出
位置 （-4000 点）。
8. 调整推杆，使插件头滑块与插件头挡块之间存在 0,5 mm +/- 0,025 mm (.020
in. +/-.001 in.) 的间隙。通过对推杆锁紧螺丝应用 16 in-lb 的扭矩来锁定推
杆。（在进行此项调整时，最好在指示的位置向下推插件头滑块。）
Head Insert Window
-4000 Counts
Click on Go To
插件头推杆轴窗口
-4000 点
点击 Go To
（前往）