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剪脚头调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 128 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 3. 在 Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴） 窗口中， 选择 Zero （归零） 。 （伺服器会 沿逆时针方向缓慢地驱动轴，直至从上面 能够看到极限开关。然后，沿逆 时针方向驱动 Theta 轴，直至 看到第一个编码器原点脉冲。 ） 4. 选择 Disable （禁用） 以禁用 Th…
剪脚头调校
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Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
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• 等腰直角三角板
• 调校销
步骤：
要调校剪脚器 Theta 轴，请执行以下操作：
1. 在
Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）窗口中，选择 Disable （禁用）。
2. 拆下剪脚器护罩和套盖，然后安装插件头 / 剪脚器对正块。
Disable
Clinch Vertical Window
剪脚器垂直轴窗口
禁用
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3. 在 Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）窗口中，选择 Zero （归零）。（伺服器会
沿逆时针方向缓慢地驱动轴，直至从上面能够看到极限开关。然后，沿逆
时针方向驱动 Theta 轴，直至看到第一个编码器原点脉冲。）
4. 选择
Disable （禁用）以禁用 Theta 轴伺服驱动器。
5. 将 Theta 皮带轮旋转到零位并插入调校销。
Pin
Theta Pulley
Limit Switch
Zero
Position
Flag
极限开关
Theta 皮带轮
零
位
销
遮光臂
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6. 记录零位数字。在 Clinch Theta（剪脚器 Theta 轴）窗口的 At 0（在 0 位）行
中，选择
Set （设置）。取出销。
7. 启用 Theta 轴，并前往 0 度。
8. 手动提升剪脚器垂直轴组件，直至插件头 / 剪脚器对正块与三角板和转台
对正。
Set
Clinch Theta Window
剪脚器 Theta 轴窗
设置
Spindle
2 Bolts
轴套
2 根
螺栓