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插件头驱动组件调校 第 81 页，共 164 页 Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A 本文档支持 Radial 机器 。 2. 确保已启用插件头 Theta 轴。在 Head Vertical （插件头垂直轴） 窗口的 Full Up (R) （全程上位 (R) ） 行中，选择 Go To （前往） 。 3. 在 Head Vertical （插件头垂直轴） 窗口的 Down 0 (R) （ 0 度下位 (R) ）…
插件头驱动组件调校
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52986207 修订版 A Radial 机器调校指南
专用工具：
调校销工具
步骤：
要调校推杆轴，请执行以下操作：
1. 拧松推杆夹套中的锁紧螺丝。通过转动推杆，直至推杆末端伸出到推杆夹
套以上 4 格螺纹处，对推杆进行调整。不要拧紧锁紧螺丝。
Adjust so that push rod extends
above the surface, 4 threads.
Push Rod Coupler Locking Screw
Push Rod
调整推杆使其伸出至表面
以上 4 格螺纹。
推杆夹套锁紧螺丝
推杆
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Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
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2. 确保已启用插件头 Theta 轴。在 Head Vertical （插件头垂直轴）窗口的 Full
Up (R) （全程上位 (R)）
行中，选择 Go To （前往）。
3. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口的 Down 0 (R) （0 度下位 (R)）行
中，选择
Go To （前往）。这会将垂直轴向下驱动至最大板厚度位置。
Click on Go To
Head Vertical Window
插件头垂直轴窗口
点击 Go To （前往）
Click on Go To
Click on Disable
Head Vertical Window
Head Insert Window
插件头垂直
轴窗口
点击
Go To （前往）
插件头
推杆轴窗口
点击 Disable
（禁用）
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4. 拧松偏心臂锁紧螺丝。在 Head Insert （插件头推杆轴）窗口中，选择 Zero
（归零）
。马达将会缓慢旋转，直至编码器到达原点脉冲。这就是零位。
5. 转动偏心臂，使调校销能够插入偏心臂和连杆的孔中，从而对正这两个
零件。
6. 通过拧紧偏心臂锁紧螺丝，将偏心臂锁定到马达轴上，然后取出调校销并
存放好。至此完成偏心臂调整。
Click on Zero
Head Insert Window
插件头推杆轴窗口
点击 Zero （归零）
Eccentric
Eccentric
Eccentric Locking Screw
Align holes and insert
Setup Pin. Rotate Eccentric
as needed to align holes.
偏心臂
对正孔并插入调校销。
根据需要转动偏心臂以
对正孔。
偏心臂
偏心臂锁紧螺丝