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剪脚头调校 第 125 页，共 164 页 Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A 本文档支持 Radial 机器 。 3. 在 Clinch Vertical （剪脚器垂直轴） 窗口中，选择 Zero （归零） 。 4. 在 Clinch Vertical （剪脚器垂直轴） 字段中，选择 +Jog （ + 微调） 并微调至 +4000 点。 （ 从较大的增量开始，在接 近 +4000 点时使用较小的增量继续 调整。 …
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52986207 修订版 A Radial 机器调校指南
备注：
此过程所显示和使用的屏幕和数值仅为示例，它们可能不会确切地反映用户所
看到的屏幕。
步骤：
要将剪脚器归零，请执行以下操作：
1. 在
Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）窗口中，选择 Zero （归零）。
2. 在
Zero - Clinch Theta（归零 - 剪脚器 Theta 轴）屏幕中，选择 Zeroing Method:
Seek Negative Limit, Reverse, Seek Home Pulse （归零方法：寻找负极限，反
转，寻找原点脉冲）
。
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Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
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3. 在 Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）窗口中，选择 Zero （归零）。
4. 在
Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）字段中，选择 +Jog （+ 微调）并微调至
+4000 点。（从较大的增量开始，在接近 +4000 点时使用较小的增量继续
调整。）
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5. 在 Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）窗口的 At 0 （0 位置）行中，选择 Go To
（前往）
。
6. 在屏幕的
Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）部分，选择 Zero （归零）。选择
Zeroing Method: Seek Negative Limit, Reverse, Seek Home Pulse （归零方
法：寻找负极限，反转，寻找原点脉冲）
。
7. 剪脚器归零调校已完成。
8. 步骤结束
步骤结束。
剪脚器 Theta 轴调校
此过程旨在确定控制系统所用的 0 度位置对应的马达编码器值。未能正确地确
定该值并将其输入到系统中，会导致 Theta 轴无法精确地工作。
先决条件：
• 机器处于 IM Diagnostics 模式
• 已针对相应的剪脚器类型配置软件
专用工具：
• 插件头 / 剪脚器对正块