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X 轴和 Y 轴调校 第 93 页，共 164 页 Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A 本文档支持 Radial 机器 。 3. 将对正模板放在转台上，使用定位销将其固定到 位。不要使用大头螺丝进 行固定。 4. 松开急停开关并按下 INTLK RESET （联锁重置） 按钮。 5. 选择 IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagnostics 。 有关机器终端操作的特定详细 信息， 请参考 I…
X 轴和 Y 轴调校
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52986207 修订版 A Radial 机器调校指南
13. 拧松被禁用的轴上的编码器夹具，旋转编码器本体，以便在显示屏幕中生
成读数 9.0。拧紧编码器固定片螺丝。（如果两个轴均已微调，则对另一个
轴重复第 14 步和第 15 步。）
14. 将插件头组件升起到安全的位置，以离开 BEC 模板中的孔。
15. 将 X 轴和 Y 轴归零；然后为每个轴选择
Go To 9.0 （前往 9.0）
16. 检查调校工具与 BEC 模板的对正情况，以进行最终验证。如果需要，重复
第 12 步到第 15 步。
17. 如果此机器包含 IM-UPS 5.2 版或更高版本，则其中有一项功能可增加 X、
Y 轴的偏移量（0º、90º、180º 和 270º），从而补偿插件头对中调整中的细
小误差。此操作将在 X、Y 编码器调整过程中执行。如果使用此功能，X、
Y 极限开关驱动块的调整将会不同。
18. 选择
Exit and Save （退出并保存）以关闭 IM Diagnostics。
19. 取出调校工具。
步骤结束。
X 和 Y 轴偏移量调整
要调整 X 轴和 Y 轴偏移量，请执行以下操作：
1. 为防止在定位系统移动期间可能对插件刀具造成的损坏，请确保插件头和
剪脚器刀具处于缩回状态。
2. 为防止干扰调校工具，请取下推片头。
X or Y Axis
Encoder
Encoder Clamp
X 或 Y
轴编码器
编码器夹具
CAUTION
小心
在按下急停开关并撤消气压的情况下，导向爪无法保持位置。确保其不会落下并与定
位系统工作台干涉。
X 轴和 Y 轴调校
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Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
本文档支持 Radial 机器。
3. 将对正模板放在转台上，使用定位销将其固定到位。不要使用大头螺丝进
行固定。
4. 松开急停开关并按下
INTLK RESET （联锁重置）按钮。
5. 选择
IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagnostics。
有关机器终端操作的特定详细信息，请参考 IM-UPS 和 IM Diagnostics 文
档。
6. 在菜单栏中选择
Machine Setup（机器调校）> Critical Axis Positions（主轴
位置）
。随即显示 Set Up Critical Axis Positions （调校主轴位置）屏幕。
7. 在 Axes to Display （要显示的轴）组框中，选择
Table X Axis （工作台 X
轴）
和 Table Y Axis （工作台 Y 轴）复选框。
8. 要将 X 轴和 Y 轴定位至 9 英寸，请执行以下操作：
a. 在 Table X Axis （工作台 X 轴）组框中，选择
Zero （归零）按钮以访问
Zero （归零）对话框。
WARNING
警告
在机器进入 IM Diagnostics 功能时，机器已通电。执行下列步骤时务必小心，以免造成
人身伤害和设备损坏。
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b. 在 Zero （归零）对话框中，选择 Seek Negative Limit, Reverse, Seek
Home Pulse（寻找负极限，反转，寻找原点脉冲）
，并 将 Home Pulse number
（原点脉冲数）设为 3，将 Zeroing Speed （归零速度）设为 10。
c. 对工作台 Y 轴重复步骤 a 和 b，并 将 Home Pulse number（原点脉冲号）
设为 1。
d. 将 X 和 Y 轴微调至 9 x 9 位置。
9. 将调校工具插入插件头组件。
10. 在 Axes to Display （要显示的轴）组框中，选中
Head Theta（插件头 Theta
轴）
复选框。
11. 在 Head Theta （插件头 Theta 轴）组框中，选择
Zero （归零）以访问 Zero
（归零）对话框。
12. 在 Zero（归零）对话框中，选择
Seek Negative Limit, Reverse, Seek Home
Pulse （寻找负极限，反转，寻找原点脉冲）
。选择 OK （确定）按钮，将插件
头 Theta 轴移到 0 度位置。
13. 在
At 0 (R) （0 (R) 位置）行中，选择 Go To （前往）按钮。
14. 手动降低插件头，直至调校工具伸入到模板孔中，从而确认 0 位。要获得
更精确的调校，请轻按图 58 所示的位置。这将使导向爪在本体内向前移到
头。确保调校工具中的销在 BEC 模板孔中精确对中。
图
58.
推压位置
注意
标准调校工具适用于除 2.5 mm 专用机器以外的其他所有机器（2.5 mm 专用机器使用
3 引脚工具） 。在使用 2.5 mm 专用工具时，左侧引脚和中间引脚会卡入导向爪和夹
爪。然后，该工具会插入标准 BEC 模板或剪脚器工具内。中间引脚将被切短，使得具
有 5 mm 跨距的两根外部引脚可用于完成调校。
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推压此处