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剪脚头调校 第 129 页，共 164 页 Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A 本文档支持 Radial 机器 。 6. 记录零位数字。 在 Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴） 窗口的 At 0 （在 0 位） 行 中，选择 Set （设置） 。取出销。 7. 启用 Theta 轴，并前往 0 度。 8. 手动提升剪脚器垂直轴组件，直 至插件头 / 剪脚器对正块与三角板和转台 对正。 Set Cl…
剪脚头调校
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3. 在 Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）窗口中，选择 Zero （归零）。（伺服器会
沿逆时针方向缓慢地驱动轴，直至从上面能够看到极限开关。然后，沿逆
时针方向驱动 Theta 轴，直至看到第一个编码器原点脉冲。）
4. 选择
Disable （禁用）以禁用 Theta 轴伺服驱动器。
5. 将 Theta 皮带轮旋转到零位并插入调校销。
Pin
Theta Pulley
Limit Switch
Zero
Position
Flag
极限开关
Theta 皮带轮
零
位
销
遮光臂
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Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A
本文档支持 Radial 机器。
6. 记录零位数字。在 Clinch Theta（剪脚器 Theta 轴）窗口的 At 0（在 0 位）行
中，选择
Set （设置）。取出销。
7. 启用 Theta 轴，并前往 0 度。
8. 手动提升剪脚器垂直轴组件，直至插件头 / 剪脚器对正块与三角板和转台
对正。
Set
Clinch Theta Window
剪脚器 Theta 轴窗
设置
Spindle
2 Bolts
轴套
2 根
螺栓
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9. 要获得 0 度轴套设置，请拧松两个轴套螺栓并转动轴，直至获得 45 度角。
拧紧螺栓，同时确保将轴下压靠在滚珠螺母组件上。
步骤结束。
剪脚头与插件头组件对正
针对所有剪脚头和插件头转动运行，当需要将 N 型或 VSL T 型剪脚头及底座组
件与插件头对正时，应用此过程。
先决条件：
• 已完成插件头调整，请参阅 第 51 页的 “ 插件头组件调校 ”
• 机器已开机，并且
OPERATING MODE （操作模式）开关位于
MAINTENANCE （维护）位置
• 已从定位系统拆下工装板夹具
• 已在 0 度位置启用插件头 Theta 轴
专用工具：
• 调校工具
• 调校块 （插件头 / 剪脚器对正块）
Rotary Table
Triangle
Clinch Alignment
Fixture
Spindle Bolts
转盘
三角板
剪脚器
块
对正
轴套螺栓