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Model DECAN Series Company SAMSUNG TECHWIN Module 3.7 P ARAMETER V ersion 01 Tit le 测定 COMMUT A TION OFFSET Page 3-7-16 Note [ 测定 COMMUT A TION OFFSET] 1. 如下隔开 X 轴之间的距离 ( 将 X 轴位于 Y 轴的约 ⅓ 地点 ) 2. 关闭 CP3 3. 测定 FY1 轴时，拆卸没有测…
Model
DECAN Series
Company
SAMSUNG TECHWIN
Module
3.7 PARAMETER
Version
01
Title
检查参数(Y1, Y2)
Page
3-7-15
Note
8. 以相同方式检查 FY2、RY1、RY2 Motor Driver 的参数
9. 如下各参数的 CLASS 3、No.26 值不同时，再次输入参数
AXIS PARAMETER
FY1 1
FY2 0
RY1 1
RY2 0
Model
DECAN Series
Company
SAMSUNG TECHWIN
Module
3.7 PARAMETER
Version
01
Title
测定COMMUTATION OFFSET
Page
3-7-16
Note
[测定 COMMUTATION OFFSET]
1. 如下隔开 X 轴之间的距离(将 X 轴位于 Y 轴的约⅓地点)
2. 关闭 CP3
3. 测定 FY1 轴时，拆卸没有测定的剩下轴(FY2, RY1, RY2)的 Motor 电源电缆及 Driver 电源电缆
4. 打开 CP3
5. 将 Parameter Cable 连接到 Keyboard USB Port 和 FY1 Motor Driver 内的 X1 端子
6. 执行参数程序
7. 选择<MDDHT5540LA2>后，按下<OK>
Model
DECAN Series
Company
SAMSUNG TECHWIN
Module
3.7 PARAMETER
Version
01
Title
测定COMMUTATION OFFSET
Page
3-7-17
Note
8. 选择<A5L LINEAR>后，点击<OK>
9. 点击<PARAMETER> → <READ-OUT FROM THE DRIVER> → <OK>
10. 打开<PARAMETER LIST>标签