Chapter3_Repair_Guide.pdf - 第116页

Model DECAN Series Company SAMSUNG TECHWIN Module 3.7 P ARAMETER V ersion 01 Tit le 测定 COMMUT A TION OFFSET Page 3-7-18 Note 11. 将 <CLASS 9, NO.20> 变更为 <3 → 2> 后,点击 Enter 键 12. 点击 <TRANS> 后,点击 <EEP&g…

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Model
DECAN Series
Company
SAMSUNG TECHWIN
Module
3.7 PARAMETER
Version
01
Title
测定COMMUTATION OFFSET
Page
3-7-17
Note
8. 选择<A5L LINEAR>后,点击<OK>
9. 点击<PARAMETER> <READ-OUT FROM THE DRIVER> <OK>
10. 打开<PARAMETER LIST>标签
Model
DECAN Series
Company
SAMSUNG TECHWIN
Module
3.7 PARAMETER
Version
01
Title
测定COMMUTATION OFFSET
Page
3-7-18
Note
11. <CLASS 9, NO.20>变更为<32>后,点击 Enter
12. 点击<TRANS>后,点击<EEP>
13. 关闭 CP3 后,再打开
* 重启 DRIVER,才能变更为 COMMUTATION OFFSET 测定模式
14. 按下 Ready 开关时,1~2 秒后被测定
15. 按下 Emergency 开关
Model
DECAN Series
Company
SAMSUNG TECHWIN
Module
3.7 PARAMETER
Version
01
Title
测定COMMUTATION OFFSET
Page
3-7-19
Note
16. <CLASS 9, NO.20>变更为<23>后,点击 Enter
17. 点击<TRANS>后,点击<EEP>
18. 关闭 CP3 后,打开
19. 关闭 CP3 后,打开
* 重启 DRIVER,才能在 COMMUTATION OFFSET 测定模式显示
20. 以相同方法测定 FY2RY1RY2 MOTOR Driver
21. 测定所有轴后,Warm-up 5 分钟,若没有异常就结束