Chapter3_Repair_Guide.pdf - 第303页
Model DECAN Series Company SAMSUNG TECHWIN Module 3.17 Y -FRAME V ersion 01 Tit le 组装 FLA T CABLE Page 3-17-7 Note [ 组装 FLA T CABLE] 1. 组装时，电缆上表示的标记线与 Y Flat Cable Guide Rubber 的末端保持平行 * 组装时， Flat Cable 的编号标签进入到 Guide 的 …
Model
DECAN Series
Company
SAMSUNG TECHWIN
Module
3.17 Y-FRAME
Version
01
Title
Y轴噪音判定标准
Page
3-17-6
Note
[Y 轴噪音判定标准]
低频噪音
收集 Y 轴 Torque Command Data
① 将示波器 CH1、CH2 连接到 Motor Driver FY1 和 FY2
② 示波器保存 Data 中，在 Setups 文件夹打开 SM411Y_OSC_LF_ROO.set
③ 在示波器，执行 Excel 程序，并启用<TekXL triggered Captures>窗口
④ 使用 Excel 程序的<TekXL triggered Captures>收集数据时，在设备执行 Standard Running
Program 并包含发生异常音的区间
分析 Y 轴 Torque Command Data
① 执行 MATLAB
② 分析示波器内 Excel 程序的<TekXL triggered Captures> Data
③ 分析后，确认是否算出如下 14 个值
max_a
max_af_A
max_af_B
max_af_C
max_af_D
max_af_E
max_af_F
rms_a
rms_a_A
rms_a_B
rms_a_C
rms_a_D
rms_a_E
rms_a_F
④ 判定噪音时，确认 rms_af_B,rms_af_C,rms_af_E,rms_af_F 值
⑤ 标准
rms_af_B(Y1 电机和 Y2 电机之和) > 0.076V
rms_af_C(Y1 电机或 Y2 电机) > 0.035V
rms_af_E(Y1 电机或 Y2 电机) > 0.018V
rms_af_F(Y1 电机或 Y2 电机) > 0.023V
高频噪音
用 Microphone Power Supply 测定噪音后，用示波器分析波形
标准(M1,M2,M3 的 Max 值)：BAND H[4000~7000
㎐] Peak 值 > 0.008V
Model
DECAN Series
Company
SAMSUNG TECHWIN
Module
3.17 Y-FRAME
Version
01
Title
组装FLAT CABLE
Page
3-17-7
Note
[组装 FLAT CABLE]
1. 组装时，电缆上表示的标记线与 Y Flat Cable Guide Rubber 的末端保持平行
*组装时，Flat Cable 的编号标签进入到 Guide 的 Rubber 内侧
2. 将 Y 轴 Gantry 推尽到- Limit 后，确认 Y 轴 Flat Cable Mat 与 Z AMP Cover 有无干扰
3. 将 X 轴 Gantry 推尽到- Limit 后，确认 Flat Cable Mat 与其他模块有无干扰
4. 确认 X 轴 Head 部左侧电缆与 XY-Duct 的 Guide Mat 之间有无干扰
Model
DECAN Series
Company
SAMSUNG TECHWIN
Module
3.17 Y-FRAME
Version
01
Title
XY DUCT组装后检查
Page
3-17-8
Note
[XY DUCT 组装后检查]
项目 标准
1
确保将 HEAD 部尽量紧贴于 X (-)方向，然后
确认电缆之间有无干扰
应有 10~15mm 的间隙
2
确认上部 BKT CONNECTOR 拧紧状态 拧紧螺栓 11 处
3
确认 Y FRAME 上折弯 X FRAME 部分的 X
FARME 与 FALT CABLE 的高度
15mm 或以下
4
确认 AIR 布线连接部的 I MARKING 18 处 AIR 布线部 I MARKING
5
完成 FLAT CABLE 布线后，确认 IMARKING 14 处 FLAT CABLE 布线部的 I MARKING
6
完成 FLAT CABLE 布线后，确认噪音 不应发生噪音
7
确认 Z 电机驱动器 COVER 与 FLAT CABLE
之间有无干扰
不应有干扰
8
确认填写 X1-XY-CABLE-DUCT SERIAL
NUMBER
填写 SERIAL NUMBER