Chapter3_Repair_Guide.pdf - 第115页
Model DECAN Series Company SAMSUNG TECHWIN Module 3.7 P ARAMETER V ersion 01 Tit le 测定 COMMUT A TION OFFSET Page 3-7-17 Note 8. 选择 <A5L LINEAR> 后，点击 <OK> 9. 点击 <P ARA METER> → <READ-OUT FROM THE DRIV…
Model
DECAN Series
Company
SAMSUNG TECHWIN
Module
3.7 PARAMETER
Version
01
Title
测定COMMUTATION OFFSET
Page
3-7-16
Note
[测定 COMMUTATION OFFSET]
1. 如下隔开 X 轴之间的距离(将 X 轴位于 Y 轴的约⅓地点)
2. 关闭 CP3
3. 测定 FY1 轴时，拆卸没有测定的剩下轴(FY2, RY1, RY2)的 Motor 电源电缆及 Driver 电源电缆
4. 打开 CP3
5. 将 Parameter Cable 连接到 Keyboard USB Port 和 FY1 Motor Driver 内的 X1 端子
6. 执行参数程序
7. 选择<MDDHT5540LA2>后，按下<OK>
Model
DECAN Series
Company
SAMSUNG TECHWIN
Module
3.7 PARAMETER
Version
01
Title
测定COMMUTATION OFFSET
Page
3-7-17
Note
8. 选择<A5L LINEAR>后，点击<OK>
9. 点击<PARAMETER> → <READ-OUT FROM THE DRIVER> → <OK>
10. 打开<PARAMETER LIST>标签
Model
DECAN Series
Company
SAMSUNG TECHWIN
Module
3.7 PARAMETER
Version
01
Title
测定COMMUTATION OFFSET
Page
3-7-18
Note
11. 将<CLASS 9, NO.20>变更为<3→2>后，点击 Enter 键
12. 点击<TRANS>后，点击<EEP>
13. 关闭 CP3 后，再打开
* 重启 DRIVER，才能变更为 COMMUTATION OFFSET 测定模式
14. 按下 Ready 开关时，1~2 秒后被测定
15. 按下 Emergency 开关