FX-3_Instruction_Manual_Rev00_C.pdf - 第218页
第 1 部 基本编 第 2 章 生产 2-113 2-11-1-9 吸取跟踪 在识别送料器台架标记后，启动吸取位置摄像机跟踪画面。 详见“第 4 章 生产程序的编辑 的 4-5-4-7-2 吸取位置／吸取高度”以及 “2-13-6 吸取位置摄像机跟踪” 。 图 2-11-1-9-1 吸取跟踪摄像机跟踪(自动输送)画面 警告 在打开吸取跟踪画面以前，为进行台架标记识别，轴将会移动。 在执行前请务必确认没有人员在装置内部作业 。另外，为了防…
第 1 部 基本编 第 2 章 生产
2-112
(1)送料器布局
画面上部显示选择的生产程序中使用的送料器的布局。
(2)对象元件
显示在送料器布局中选择的送料器台架的送料器信息。
表 2-11-1-8-1 对象元件
项目 内容
元件名 放大显示对象送料器的元件名。
元件类型 放大显示对象送料器的元件类型。
供应位置 放大显示送料器的供应位置。
[<]按钮
[>]按钮
选择在送料器布局中选择的送料器相邻的送料器。
元件名称、元件种类、供应装置也会被更新。
(3)指定装置
从所有送料器台架、左前 LF、左后 LR、右前 RF、右后 RR 中选择。
显示选择的送料器台架的的送料器布局。
(4)输送方法
选择进行吸取跟踪时的吸取点的输送方法。
表 2-11-1-8-2 输送方法
输送方法 内容
自动输送 进行吸取跟踪时，跟踪吸取点并暂停后，自动跟踪下一个点。
手动输送
进行吸取跟踪时，跟踪吸取点后停止。
通过操作员的输入后，再跟踪下一个点。
自动输送间隔 设定自动输送时，在各吸取点暂停的时间。
自动示教 吸取跟踪时，进行自动示教。
第 1 部 基本编 第 2 章 生产
2-113
2-11-1-9 吸取跟踪
在识别送料器台架标记后，启动吸取位置摄像机跟踪画面。
详见“第 4 章 生产程序的编辑 的 4-5-4-7-2 吸取位置／吸取高度”以及
“2-13-6 吸取位置摄像机跟踪”。
图 2-11-1-9-1 吸取跟踪摄像机跟踪(自动输送)画面
警告
在打开吸取跟踪画面以前，为进行台架标记识别，轴将会移动。
在执行前请务必确认没有人员在装置内部作业。另外，为了防止对人身
造成伤害，在动作中请不要把手放入装置内部、或将脸或头靠近装置。
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2-11-1-10 支援吸嘴设置
显示生产程序的吸嘴配置和实际 ATC 上的吸嘴配置。
有差异时用红色文字显示。
图 2-11-1-10-1 吸嘴设置支援画面