FX-3_Instruction_Manual_Rev00_C.pdf - 第463页
第1部 基本编 第4章 制作生产程序 4-133 4-5-2-2 坐标的示教 本节将说明坐标示教的基本操作方法。 <步骤> ① 将光标移动到想要示教数据的位置。 图 4-5-2-2-1 坐标示教位置 ※ 进行 XY 轴示教时， 只要在 X、 Y 其中 1 个位置进行示教， 则 X、 Y 轴两个坐标都可自动输入。 ② 请按功能栏的“示教”按钮。 ③ 请选择在示教时用的装置（摄像机等）。 但是，当选择的装置不适宜时，会发出报错声…
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点击[＿]按钮时，示教画面会缩小为图标，并移动到左下方。再点击一次图标时，则恢复成原
来的尺寸。
图 4-5-2-1-2-12 示教画面变成图标移动到左下方的状态
(11) FEED
在对吸取位置进行示教后，会出现显示供料器编号的[FEED]按钮。
按一次[FEED]按钮，该供料器会进行一次送料。
图 4-5-2-1-2-13 [FEED]按钮的显示例
(12) AUTO
在对吸取位置进行示教后，如果使用的元件数据满足以下所有条件, 会出现显示供料器编号的
[AUTO]按钮。
・元件种类为“方形芯片”。
・包装方式为“带状”。
・供应装置为“8mm 纸带”。
・外形尺寸为 0.35mm≦长边≦3.4mm 、0.1mm≦短边≦1.8mm 。
・吸取条件的“自动示教”设置为“是”。
按[AUTO]按钮后，通过摄像机对孔（CAVITY）进行识别，自动取得中心位置。
图 4-5-2-1-2-14 [AUTO] 按钮
(13) OK
返回到按“示教”按钮之前的原画面，并取得所示教的坐标数据。
(14) CANCEL
返回到按“示教”按钮之前的原画面。之前所输入的数据被忽略，坐标数据不会被改变。
点击图标时，
则恢复成原来
的尺寸
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4-5-2-2 坐标的示教
本节将说明坐标示教的基本操作方法。
<步骤>
① 将光标移动到想要示教数据的位置。
图 4-5-2-2-1 坐标示教位置
※ 进行 XY 轴示教时，只要在 X、Y 其中 1 个位置进行示教，则 X、Y 轴两个坐标都可自动输入。
② 请按功能栏的“示教”按钮。
③ 请选择在示教时用的装置（摄像机等）。
但是，当选择的装置不适宜时，会发出报错声，无法选择该装置。
若预先输入了坐标，则所选择的装置会移动到该坐标值处。
若未输入，装置不会移动。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
示教吸取坐标
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④ 边看画面，边按“移动键”，将十字线的交叉点对准坐标中心。
此时，在装置移动时画面上显示的数值(坐标值等)会发生变化。
此外，移动的装置到达移动界限时，会发出报错声，通知操作人员无法再移动。
每按 1 次“方向按钮”，如果是“低速”、“中速”时可移动 0.01mm，
“高速”时可移动 0.03mm。
如按住不放，则会持续移动。也可在画面上看到数值，确认移动状态。
⑤ 请按“OK”按钮。
获取已示教的坐标数据。
Α
在示教中，若发生伺服电源断电现象(按下紧急停止按钮)时，将结束示教。