FX-3_Instruction_Manual_Rev00_C.pdf - 第804页
第2部 功能详细编 第1 2章 选项元件 12-12 12-6 夹式吸嘴 夹式吸嘴， 是用于吸取 和贴装表面没有吸取面的元件、 激光· 图像两用的吸嘴。 （亦译为 “抓 取吸嘴”） 12-6-1 特点 夹式吸嘴，专用于吸取表面无吸取面的 元件，通过“固定臂”和“摇臂”组合，从元件侧面 吸取元件。力度强，可稳定吸取/贴片。 部品 つめ深さ 押し当て位置 ② ① ① 固定臂 ② 摇臂 图 12-6-1 吸嘴的名称 钩爪深度 夹持位置 （紧贴…
第2部 功能详细编 第12章 选项元件
12-11
12-5-4 动作
(1) 示教
请将IC回收带安装在台架上，示教机器设置的IC回收带的位置坐标。
图 12-5-3 示教说明图
注意
为了防止人身伤害，在操作 HOD 时，请勿将手伸入装置内部，也不要将脸
或头靠近装置。
(2) 基本动作
主机贴片头将IC放置在皮带上，元件探测传感器检测出元件，0.5秒后皮带将按照设定的传送
量移动。
当回收带上堆满IC，装置停止动作时，请将IC从皮带上回收后按下复位开关，重新启动。
注意
· 为了防止伤及人身或装置，回收元件时，请确认主机已完全停止后，再打
开安全护罩进行回收。
· 在送料器台上安装有 IC 回收带的状态下回收元件时，请一边与其他工作
人员确认一边进行作业。
表 12-5-1 用旋转开关 No.设置的 IC 回收数及皮带的传送量
SW、No 设置 1 2 3 4 5 6 7 ８ 9
小于 10 15 20 25 30 35 40 45 50
IC 的尺寸(mm)
大于 － 10 15 20 25 30 35 40 45
皮带传送量(mm) 15 20 25 30 35 40 45 50 55
最大 IC 个数 19 14 11 9 ８ 7 6 6 5
示教位置
光轴
在元件探测传感器光轴
上,示教皮带的中央。
第2部 功能详细编 第12章 选项元件
12-12
12-6 夹式吸嘴
夹式吸嘴，是用于吸取和贴装表面没有吸取面的元件、激光·图像两用的吸嘴。（亦译为“抓
取吸嘴”）
12-6-1 特点
夹式吸嘴，专用于吸取表面无吸取面的元件，通过“固定臂”和“摇臂”组合，从元件侧面
吸取元件。力度强，可稳定吸取/贴片。
部品
つめ深さ
押し当て位置
②
①
① 固定臂
② 摇臂
图 12-6-1 吸嘴的名称
钩爪深度
夹持位置
（紧贴位置）
元件
第2部 功能详细编 第12章 选项元件
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12-6-2 规格
(1) 所需元件及软件
◇ 吸嘴及装有吸嘴信息文件的FD(软盘)包在一起送交客户。
◇ 与各元件形状、大小、元件供给体(卷带、托盘)的形状相符的夹持吸嘴。
(请参见“(5)对象元件及元件包装形式”。)
(2) 方式
定心方式：激光、图像。
(3) 贴片精度
贴片精度：小于±0.3mm(3σ)
有时会因元件形状的差异而不同。
激光校准检测部位有边缘、模部有毛刺、或者相对于吸取部位检测部位没有固
定的元件，贴片精度将劣于上述精度。
(4) 相邻元件的限制
元件贴片时，由于夹持器的摇臂张开，有可能接触到邻近的元件。
因此，以下2项为限制项。
◇ 用夹持吸嘴贴片的元件高度，应比相邻元件高3mm以上。
◇ 摇臂侧的夹持贴片元件端面与相邻元件的距离，应在 4mm 以上。(参见下图)
部品B
部品
A
基板
(5) 对象元件及元件包装形式
对象元件∶ ·插头(不能用标准吸嘴吸取表面的元件)
·引脚间距(1mm 以上)
·重量 5g 以下(因形状而异)
·元件表面必须有固定臂顶靠用的平面。
(防止 XY 移动时的元件倾斜)
元件包装形式∶ ·卷带、托盘
注)应离开 4mm 以上。
元件 B
基板
元件
A