FX-3_Instruction_Manual_Rev00_C.pdf - 第546页

第1部 基本编 第4章 制作生产程序 4-216 (6) 跟踪时的坐标示教 当跟踪的坐标与实际不一致时,可进行贴片坐标的示教。 <步骤> ①将光标移动到 X 或 Y 坐标。 ②按功能栏的“示教”按钮,打开示教画面。 进行坐标示教,按“OK”按钮,取得示教后的坐标数据。 ③要使取得的坐标值有效时,按“OK”按钮。 要返回到原来的坐标时,按“CANCEL”按钮。

100%1 / 861
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
4-215
(5) 显示叠加画面
在执行时,每一贴片点都会在叠加画面中显示适合元件尺寸的元件框。
如果元件很大,则不显示元件框,而会使用摄像机依次显示元件的 4 角及中心位置。
如下表所示,元件尺寸不同,显示在监视器中的元件中心及四角的显示有所不同。
元件尺寸 元件的四角 元件的中心
短边 4.5mm 以下的元件
在画面中的窗口框里显示。设定了角度
的贴片点通过窗口框本身的旋转来显
示。
十字线的中心
上述元件以外的元件
(大型元件)
分别按照[TOP-L]、[TOP-R]、[BTM-R]、
[BTM-L]的顺序移动到四角坐标上。设
定了角度的贴片点移动到四角旋转过
的坐标上。
四角移动后,最后移动到显
示着[CENTER]的中心。
显示元件的中心及元件的四角的框。
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
4-216
(6) 跟踪时的坐标示教
当跟踪的坐标与实际不一致时,可进行贴片坐标的示教。
<步骤>
①将光标移动到 X Y 坐标。
②按功能栏的“示教”按钮,打开示教画面。
进行坐标示教,按“OK”按钮,取得示教后的坐标数据。
③要使取得的坐标值有效时,按“OK”按钮。
要返回到原来的坐标时,按“CANCEL”按钮。
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
4-217
4-5-4-7-2 吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。
确认监视器中显示的吸取位置,当输入坐标不准确时,可通过示教进行修正。
此外,可以通过使用 HMS 跟踪吸取高度。此时,画面上依次显示从 HMS 获得的检测值。
当高度有明显差异时,请与坐标示教一样,进行高度值示教。
(1) 设置条件
从菜单栏中选择“机器操作”/“跟踪”/“吸取位置”,会显示如下画面。
4-5-4-7-2-1 吸取位置摄像机跟踪