FX-3_Instruction_Manual_Rev00_C.pdf - 第395页
第1部 基本编 第4章 制作生产程序 4-65 （ 5 ）吸嘴显示 显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。 （6）夹式吸嘴数据 1）夹取位置 ： “Y”项 ，输入元件中心至夹式吸嘴固定 侧手臂夹取面中心的偏移值 （见图 1-ａ） ，要输入负数（-a） 。 “X”项只可输入 0，不可输入其他数据。 2）水平间隙 ： 夹式吸嘴固定侧手臂的夹取面 与元件之间的间隙（见图 1-b） ，要输 入负数 （ -ｂ） 。 因吸嘴型号、 吸嘴方向不同…
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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（4）元件形状
可以指定供激光识别用的元件形状。主要用途如下：
表 4-3-5-2-3-2 元件形状
元件形状 动作 用途
无缺角 根据测量数据检测出 4 个顶点，进行位置偏差、
角度偏差的计算、校正，并进行贴片。
对于无缺角，近似四边形形状的元件，可设置
此种元件形状。
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1
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芯片、圆筒形芯片、SOT、QFN、
微调电容器、单向插头、双向
插头、Z 引脚插头、其他元件
有缺角 根据测量数据检测出 5～8 个顶点，进行位置偏
差、角度偏差的计算、校正，并进行贴片。
元件中只要有 1 个缺角，以及 QFP 等在激光测
量位置有引脚的元件，可设置此种元件形状。
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2 3
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铝电解电容、GaAsFET、SOP、
HSOP、SOJ、QFP、FQFP(BQFP)、
TSOP、TSOP2、BGA、网络电阻、
J 引脚插座、单向插头、鸥翼
式插座、带减震器的插座
PLCC 根据测量数据检测出 8 个顶点，使用其中 4 个
点进行位置偏差、角度偏差的计算、校正，并
进行贴片。是 PLCC 专用的元件形状。
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1
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4
8
76
5
PLCC
圆筒 根据测量数据进行吸取角度的位置偏差计算、
校正，并进行贴片。
用于没有角的圆筒元件等。在
此种情况下，忽略角度（忽略
极性），仅求得元件的中心。
灵活 从测量数据中抽出在 X、Y 方向上能构成元件最
小宽度的附近 8 个点，计算·校正位置偏差、
角度偏差后，进行贴片。
用于使用“无缺角”、“有缺
角”、“PLCC”进行识别时发生
激光识别错误 93（形状识别错
误）的多角形元件等。
与其他元件形状相比使用数
据量少，因此精度稍差，但可
以测量更多种类的元件。
不设置 根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。 用于激光定心不稳定的元件
(超出规格的极薄的元件)。此
时不进行定心而直接进行贴
片。因此贴片位置受吸取位置
影响。
注意
元件形状的初始值根据元件种类而定。一般情况下，如果改变算法
会导致错误发生率增大。因此除特殊情况外，请绝对不要变更。
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
4-65
（5）吸嘴显示
显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。
（6）夹式吸嘴数据
1）夹取位置： “Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂夹取面中心的偏移值
（见图 1-ａ），要输入负数（-a）。
“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。
2）水平间隙： 夹式吸嘴固定侧手臂的夹取面与元件之间的间隙（见图 1-b），要输
入负数（-ｂ）。因吸嘴型号、吸嘴方向不同移动方向也不同，必须注
意。
通常设置为自动输入的默认值。
3）吸取时吸嘴方向： 指的是，吸着以０度状态供应的元件时的吸嘴方向。
请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
4）吸取高度微调值： 吸取时吸取高度的偏移值(c 与元件上表面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
图1
a
b
元件
c
固定臂
摇 臂
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
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<使用夹式吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，夹式吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
①使用新夹式吸嘴时，先通过“机器设置”中的“文件”/“读出吸嘴数据”，从 FD（软盘）
读入夹式吸嘴的信息。
②将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹式吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹式吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
③设置元件数据。
a.设置吸嘴编号
吸嘴编号为 800 多号。
b.设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：-(元件高度-3.5mm
※
)/2，
根据引脚位置进行微调。
※ 图 1 的 c 至固定臂的距离＝3.5mm
例：元件高度为 5mm 时
-(5-3.5)/2 ＝ -0.75mm
④设置吸取数据。
XY与通常的示教方法相同。由于Z是利用在机器设置中已注册的吸嘴信息与元件高度自动计
算的，因此无需示教。
a
b
元件
c
固定臂
摇 臂