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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要 1-28 1-2-7 X,Y,Z, θ 轴的说明 本设备的X、Y、Z、 θ 4个轴为数控轴。 (1) X、Y 轴 设备的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm， Y＝○○○.○○mm。 坐标系统分为生产程序用坐标与示教用坐标。 两种坐标系统可自动变更，无需刻意分开使用。 (2) Z 轴 表示高度方向，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。 钳夹基板…
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
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注意
1) 圆筒形状元件，用激光校准无法识别角度。
这种形状的元件只需进行 XY 方向识别，请选择专用形状元件“圆筒”。
2) 贴片元件上有凹凸或弯曲时，会影响吸取效果，造成吸取不良、精度不良、激光识别错误
等。(有时可通过改变吸嘴号来处理。)
<吸取不良的例子>
激光识别
<精度不良的例子>
吸取吸嘴
一字槽
凹面
阳文
§
关于贴装元件的形状
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
1-28
1-2-7 X,Y,Z,
θ
轴的说明
本设备的X、Y、Z、
θ
4个轴为数控轴。
(1) X、Y 轴
设备的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm，
Y＝○○○.○○mm。
坐标系统分为生产程序用坐标与示教用坐标。
两种坐标系统可自动变更，无需刻意分开使用。
(2) Z 轴
表示高度方向，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。
钳夹基板时基板上表面(不使用夹具)为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
表示贴片头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
Y＋
X＋
θ＋
Z＋
θ＋
Z＋
Y＋
X＋
θ＋
Z＋
Y＋
X＋
θ＋
Z＋
Y＋
X＋
图 1-2-7-1
在 X 轴下侧、Y 轴框架上侧贴有线性磁尺。
请不要把磁铁或带磁性的（带磁性的螺丝刀、支撑销等）部件靠近线性磁
尺，否则会导致故障。
OCC
吸嘴轴 X 6
LNC6 贴片头
X轴
Y轴
注意
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1-2-8 外部装置接口
①：连线使用主机设备时连接其它装置的 ReadyOut（In）用的接口（14 针）。输送方向为“左→
右”时和“右→左”，ReadyOut（In）时，接口针的配置相反。（参见表 1-2-8-1 及表 1-2-8-2）。
②：以太网络接口（模块接口 8 针）。
图 1-2-8-1 主机正面左侧 图 1-2-8-2 主机正面右侧
③：鼠标用接口（6 针）。
④：键盘用接口（6 针）。
图 1-2-8-3 主机正面
鼠标和键盘的接口形状相同。如果接错，设备的系统就不能启动，所以请注意。
开关安全盖时，请注意不要使鼠标及键盘的电缆线被门夹住。
①
②
注意
③
④