DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第10页
DS5K5 系列伺服 驱动器用户手册 目录 vii P5-XX： ........ ............... ................ ............... ................ .... 2 30 P6-XX： ........ ............... ................ ............... ................ .... 2 34 P7-XX： ...…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 目录
vi
6.5.3 调整的增益参数 ............................................................ 176
6.6 自适应调整 ..................................................................... 178
6.6.1 概述 ...................................................................... 178
6.6.2 注意事项 .................................................................. 178
6.6.3 操作步骤 .................................................................. 178
6.6.4 惯量模式及相关参数 ........................................................ 178
6.6.5 推荐惯量比参数 ............................................................ 179
6.6.6 自适应相关参数效果 ........................................................ 180
6.6.7 自适应有效时变为无效的参数 ................................................ 180
6.7 振动抑制 ....................................................................... 181
6.7.1 概述 ...................................................................... 181
6.7.2 操作工具 .................................................................. 181
6.7.3 振动抑制（面板） .......................................................... 181
6.7.4 振动抑制（上位机软件） .................................................... 182
6.7.5 振动抑制（手动设置） ...................................................... 183
6.7.6 振动抑制（easyFFT） ....................................................... 183
6.7.7 陷波滤波器 ................................................................ 185
6.8 增益调整应用功能 ............................................................... 187
6.8.1 模型环控制 ................................................................ 187
6.8.2 转矩扰动观测 .............................................................. 189
6.8.3 增益调整参数 .............................................................. 189
6.8.4 增益切换 .................................................................. 189
6.8.5 速度环 P-PI 模式切换 ....................................................... 195
6.9 增益调整相关 ................................................................... 196
6.9.1 出现负载晃动时 ............................................................ 196
6.9.2 出现振动时 ................................................................ 196
6.9.3 出现噪音时 ................................................................ 196
7. 报警分析 ............................................................................. 198
7.1 报警参数一览表 ................................................................. 198
7.2 报警类型分析 ................................................................... 201
8. Modbus-RTU 通讯 ...................................................................... 211
8.1 通讯接线 ....................................................................... 211
8.2 通讯参数设置 ................................................................... 213
8.3 通讯协议 ....................................................................... 215
8.3.1 字符结构 .................................................................. 215
8.3.2 通讯资料结构 .............................................................. 215
8.4 通讯案例 ....................................................................... 217
8.4.1 与信捷 PLC 通讯案例 ........................................................ 217
附录 .................................................................................... 219
附录 1. P 组功能参数一览表 .......................................................... 219
P0-XX： .......................................................................... 219
P1-XX： .......................................................................... 223
P2-XX： .......................................................................... 224
P3-XX： .......................................................................... 227
P4-XX： .......................................................................... 229
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 目录
vii
P5-XX： .......................................................................... 230
P6-XX： .......................................................................... 234
P7-XX： .......................................................................... 234
P8-XX： .......................................................................... 236
P9-XX： .......................................................................... 236
PE-XX： .......................................................................... 238
附录 2. UX-XX 监视状态内容 .......................................................... 239
U0-XX： .......................................................................... 239
U1-XX： .......................................................................... 240
U2-XX： .......................................................................... 241
U3-XX： .......................................................................... 242
U4-XX： .......................................................................... 243
附录 3. FX-XX 辅助功能内容 .......................................................... 244
附录 4. Modbus 地址对应表 ........................................................... 244
P 组参数地址 ..................................................................... 245
监视状态地址 U 组 ................................................................. 248
附录 5. 常见使用问题分析 ............................................................ 251
附录 6. 一般调试步骤 ................................................................ 254
附录 7. 应用案例 .................................................................... 255
附录 8. 伺服常用模式参数 ............................................................ 257
附录 8.1 基本通用参数 ........................................................... 257
附录 8.2 外部脉冲位置模式常用参数 ............................................... 257
附录 8.3 内部位置模式常用参数 ................................................... 258
附录 8.4 内部转矩控制常用参数 ................................................... 258
附录 8.5 外部模拟量转矩控制常用参数 ............................................. 259
附录 8.6 内部速度控制常用参数 ................................................... 259
附录 8.7 外部脉冲速度控制常用参数 ............................................... 259
附录 8.8 外部模拟量速度控制常用参数 ............................................. 260
手册更新日志 ............................................................................ 261
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
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产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？
能用手轻轻转动属正常。带抱闸的电机则不转动。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？
检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。