DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第51页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 41 请使用信捷公 司提供的专用电缆 通讯。 RS232 的默认通讯参 数：波特率 115200 bps ；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校 验。 RS232 通信 为全双工 通信，驱动 器 232 通讯 端口的 TXD （针编 号 1 ）需 接 USB 转串的 RX 引 脚， 端口的 RXD （针 编号 2 ）需 接 USB 转串的 TX 引脚 。 Modbus 站号设置…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
40
编号
名称
说明
编号
名称
说明
6
D+24
方向+24v
28
SI8-
高速输入端子
7
SO1
输出端子
29
SI5
高速输入端子
8
SO2
输出端子
30
+24V
输入端公共端
9
SO3
输出端子
31
T-REF+
外部转矩模拟量差分输入+
10
SO4
输出端子
32
T-REF-
外部转矩模拟量差分输入-
11
SO5+
输出端子
33
V-REF+
外部转速模拟量差分输入+
12
SO5-
输出端子
34
V-REF-
外部转速模拟量差分输入-
13
SO6+
输出端子
35
OA+
编码器分频输出 OA+
14
SO6-
输出端子
36
OA-
编码器分频输出 OA-
15
COM
输出公共端
37
OB+
编码器分频输出 OB+
16
NC
保留
38
OB-
编码器分频输出 OB-
17
NC
保留
39
OZ+
编码器分频输出 OZ+
18
NC
保留
40
OZ-
编码器分频输出 OZ-
19
GND
模拟量输入地
41
HPUL+
长线驱动高速脉冲+
20
SI1
输入端子
42
HPUL-
长线驱动高速脉冲-
21
SI2
输入端子
43
HDIR+
长线驱动高速方向+
22
SI3
输入端子
44
HDIR-
长线驱动高速方向-
3.1.3.2 CN2 编码器连接端子说明
CN2驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
序号
定义
1
5V
2
GND
3
/
4
/
5
485-A
6
485-B
3.1.3.3 CN3 通讯端子说明
RS-232 通讯
5
1
驱动器本体 CN3 口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
41
请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 的默认通讯参数：波特率 115200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端口的 TXD（针编号 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，
端口的 RXD（针编号 2）需接 USB 转串的 TX 引脚。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时
3.1.3.4 CN4 通讯端子说明
RS-485 通讯
驱动器本体侧-CN4 口
序号
定义
3
485GND
4
485-A
5
485-B
6
485GND
其他
预留
RS485 口默认通讯参数：波特率 19200bps、数据位 8 位、停止位 1 位、偶校验。
Modbus 站号可自由指定，由 P7-00 设定：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-00
Modbus 站号设置
1
0～255
伺服 OFF
即时
支持标准的 Modbus RTU 协议，作为 Modbus RTU 从设备使用。
RS232 与 RS485 通讯口可同时使用。
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42
3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 低速脉冲指令输入
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
0
CW/CCW 双脉冲列模式
CW
CCW
5.3.2.4
1
AB 相模式
（外部脉冲速度模式下不支持）
A 相
B 相
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
1、集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+（3 号脚）/D+（6 号脚）；
2、差分方式（5V 电压）输入信号正为 P+（2 号脚）/D+（5 号脚）。
脉冲输入规格
脉冲规格
最高输入频率
电压规格
P- P+5V
D- D+5V
5V 差分输入
500kHz
典型 5V（范围 3.3V~5V）
P-P+24V
D-D+24V
24V 集电极输入
200kHz
典型 DC24V（范围 18V~28V）
P+D及CW、CCW以及AB相的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+24V
D-
D+24V
R=3.3KΩ
P-/P+24V、D-/D+24V供电电压范围18V~25V。若低于18V可能存在脉冲及方向异
常。
为抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线。
当上级装置采用集电极开
路输出时，采用此种接法，
请注意将 P+5V 和 D+5V 悬
空。