DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第58页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 48 4. 操作面板的 使用 4.1 基本操作 4.1.1 操作面板说明 按键名称 操作说明 STA/ESC 短按：状态的 切换，状态返回。 INC 短按：显示数 据的递增； 长按：显示数 据连续递增。 DEC 短按：显示数 据的递减； 长按：显示数 据连续递减。 ENTER 短按：移位； 长按：设定和 查看参数。 上电后面板会 进行自检操作，所 有的显示数码管以 及五个小数点…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2.6 编码器反馈输出信号
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，为上位装置构成位置控制系统时提供闭环反馈
信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，最大输出电流为 20mA。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4. 操作面板的使用
4.1 基本操作
4.1.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按：状态的切换，状态返回。
INC
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增。
DEC
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减。
ENTER
短按：移位；
长按：设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
4.1.2 按键操作
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报
警状态等操作。按 STA/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb 表示伺服系统处于空闲状态；run 表示伺服系统处于运行状态，rst 表示伺服需要重新上
电。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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参数设定 Px-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
监视状态 Ux-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
辅助功能 Fx-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
报警状态 E-xxx：前两个 x 表示报警大类，最后一个 x 表示大类下的小类。