DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第64页

DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 54  U0-24 输出信号的状态  U0-24 输出信号 2 分配 段码 说明 段码 说明 11 报警（ /ALM ） 12 速度达到（ /V -RDY ） 13 自定义输出 1 14 自定义输出 2 15 /Z 相 16 /MRUN 17 保留 18 保留 19 保留 20 保留 通过通讯读取 状态时，读取的二 进制数从右向左依 次与 /ALM 、位置对 应， 0 代表…

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DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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U0-22 输入信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
/C-SEL 控制方式选择
12
/ZCLAMP 零箝位
13
/INHIBIT 指令脉冲禁止
14
/G-SEL 增益切换
15
/CLR 脉冲清除
16
/CHGSTP 换步
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，
0 代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有
输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
U0-23 输出信号的状态
U0-23 输出信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
定位完成保持（/COIN_HD）
2
定位结束（/COIN）
3
同速检测（/V-CMP）
4
旋转检测（/TGON）
5
准备就绪（/S-RDY）
6
转矩限制（/CLT）
7
速度限制检测（/VLT）
8
制动器联锁（/BK）
9
警告（/WARN）
10
输出接近（/NEAR）
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN 位置对应，
0 代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/ COIN_HD
有输出，0x0201 表示/ COIN_HD 和/ NEAR 有输出。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
54
U0-24 输出信号的状态
U0-24 输出信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、位置对应，0 代表该
位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ALM 有输出，0x0011
表示/ALM 和/Z 相有输出。
U4-18 输入信号状态监控
U4-18 输入信号状态
段码
说明
段码
说明
1
SI1 输入状态
2
SI2 输入状态
3
SI3 输入状态
4
SI4 输入状态
5
SI5 输入状态
6
SI6 输入状态
7
SI7 输入状态
8
SI8 输入状态
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
55
段码
说明
段码
说明
9
保留
10
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与 SI1~SI8 输入信号对应，0 代
表该 SI 管脚没有信号输入，1 代表该 SI 管脚有信号输入。例：0x0001 表示仅 SI1 有
输入信号，0x0002 表示仅 SI2 有输入信号，0x0003（对应二进制为 0b0000 0011）表
示 SI1 和 SI2 有输入信号。
U4-19 输出信号状态监控
U4-19 输出信号状态
段码
说明
段码
说明
1
SO1 输出状态
2
SO2 输出状态
3
SO3 输出状态
4
SO4 输出状态
5
SO5 输出状态
6
SO6 输出状态
7
保留
8
保留
9
保留
10
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与 SO1~SO6 输出信号对应，0
代表该 SO 管脚没有信号输出，1 代表该 SO 管脚有信号输出。例：0x0001 表示仅 SO1
有输出信号，0x0002 表示仅 SO2 有输出信号，0x0003（对应二进制为 0b0000 0011）
表示 SO1 和 SO2 有输出信号。
U0-88 电机代码读取状态
U0-88 显示状态
含义
0001——读编码器电机参数成功，但 P0-33 = 0，使用读编码器中的
电机参数。
0011——读编码器电机参数成功，P0-33≠0，使用驱动器中的电机参
数。