DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第137页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 127 5.4.4.3 额定 转速对应模拟 量 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P3-00 V-REF 功能分配 0 - 0~2 伺服 bb 即时 P3-01 额定转速对应 模拟量电压 10000 0.001V 1500~3000 0 伺服 bb 即时 功能描述：设 定以额定转速运行 伺服电机所需的速 度指令电压（ V -REF ）。 如： P3-01=5 0…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.4.3.5 速度指令脉冲方向选择
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-71
脉冲速度模式方向端
子功能选择
0
-
0～1
伺服 bb
即时
5.4.4 速度控制（外部模拟量）
参数
概要
参考章节
P0-01 控制方式选择
设置为 4：外部模拟量速度模式
5.4.4.1 外部模拟量速度模式
P3-01 额定转速对应模拟量
电压
设定以额定转速运行伺服电机所
需的速度指令电压，单位 0.001V
5.4.4.2 额定转速对应模拟量
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
5.4.1.1 软启动
P3-02 模拟量电压速度滤波
单位 0.01ms
5.4.4.3 模拟量电压速度滤波
P3-03 速度指令输入死区电
压
单位 0.001V
5.4.4.6 速度指令输入死区电
压
P3-04 模拟量转速方向切换
切换模拟量转速指令输入方向
5.4.4.4 模拟量转速方向切换
5.4.4.1 外部模拟量速度模式
参数
设定值
意义
修改
生效
P0-01
4
速度控制：外部模拟量
伺服 bb
即时
功能概述：速度指令由外部模拟量给定。从 V-REF 端子输入的模拟量电压指令作为转速控制的
信号给定，来进行转速控制。
方向切换：正负电压或 SPD-D（P5-27）都可控制方向。
硬件接线部分参照章节 3.2.4 模拟输入电路。
5.4.4.2 模拟量转速模式开关量控制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-65
模拟量转速模式开关量控制
0
-
0000~ffff
即时
即时
P5-65 默认为 0000，表示模拟量转速模式开关不生效，模式 4 模拟量速度模式可以正常使用；设为
0010 表示模式 4 不能使用。当分配 SI 端子时，按 SI 端子的有效性控制模拟量转速模式的开启或关
闭。如：通过常开触点输入 SI1 端子控制模拟量转速功能开关，则设置 P5-65=n.0001，当 SI1 无信
号输入时，模式 4 能正常使用，当 SI1 有信号时，模式 4 不能使用。
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5.4.4.3 额定转速对应模拟量
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-00
V-REF 功能分配
0
-
0~2
伺服 bb
即时
P3-01
额定转速对应模拟量电压
10000
0.001V
1500~30000
伺服 bb
即时
功能描述：设定以额定转速运行伺服电机所需的速度指令电压（V-REF）。
如：P3-01=5000，表示当模拟量输入电压为 5.00V 时，电机运行于额定转速；
P3-01=8000，表示当模拟量输入电压为 8.00V 时，电机运行于额定转速。
用于转速限制的模拟量电压指令的输入没有极性。不论是在正电压还是在负电压
下均取绝对值，基于该绝对值的转速限制值适用正转和反转两个方向。
模拟量输入信号的最大允许电压为±10V，请勿施加±10V 以上电压。
5.4.4.4 模拟量电压速度滤波
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-02
模拟量电压速度滤波
2
0.01ms
0~10000
随时
即时
5.4.4.5 模拟量转速方向切换
模拟量转速控制有三种方式可以实现方向切换：
① 控制参数更改、② 正负电压、③ /SPD-D（P5-27）脉冲信号
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-04
模拟量转速方向切换
0
-
0~1
随时
即时
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5.4.4.6 速度指令偏移量自动调节（F1-03）
当使用模拟量电压速度模式时，即使指令电压为 0V，也会出现电机以微小速度旋转的情况。在上
级控制装置或外部电路的指令电压出现微小量（mV 单位）的偏移时，会发生这种微动的情况。在
这种情况下，可利用面板操作器对指令偏移量进行自动调整。
在伺服使能关的情况下即 bb 状态，拔掉驱动器 CN0 口的模拟量信号，进行以下操作：
F1-03
短按ENTER
长按ENTER
rEF_o
donE
按下 STATUS/ESC 键退出此功能。
模拟量当前电压是 0V，按照上图 F1-03 流程校准，则 0V 为 0rpm，低于 0V 电机
反转，高于 0V 电机正转；同样若模拟量当前电压为 5V，按照上图 F1-03 流程校
准，则 5V 为 0rpm，低于 5V 电机反转，高于 5V 电机正转。
如果偏移量自动调节后，还是有微动，则可以使用零箝位或者将参数 P3-03 适当
增加，如改为 5，表示死区电压为 0.005V。
5.4.4.7 速度指令输入死区电压
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-03
速度指令输入死区电压
0
0.001V
0~500
随时
即时
P3-47
V-REF 模拟量零漂校正
0
-
-1000~1000
随时
即时
P3-48
V-REF 模拟量电压偏置
0
mV
-9999~9999
随时
即时
说明：
（1）当输入的速度指令电压在本参数设定的范围以内时，认为输入指令为 0。
（2）在偏移量自动调节后若还有微动，则适当增加死区电压即可。