DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第80页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 70 上电 使能 DB 停机 2、超程时的停车方式 伺服单元的超 程防止功能是指当 机械的可动部超出 所设计的安全移动 范围时， 通过 输入限位开关的 信号，使伺服 电机强制停止的安 全功能。 关联参数 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P0-28 伺服超程停止 模式 2 - 0 ～ 3 伺服 bb 即时 P0-30 停止超时时间 20000 1ms 0 ～…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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参数
数值
意义
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
说明：
1）伺服关使能停机模式（P0-27）
① 当 P0-27=0 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始自由停车，无报警；
② 当 P0-27=1 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；
③ 当 P0-27=2 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自由
停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，电机转
速还没有降到 50rpm 以下，则报警 E-262；
④ 当 P0-27=3 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自由
停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，电机转
速还没有降到 50rpm 以下，则报警 E-262；停止后保持 DB 状态；
⑤ 当 P0-27=4 时，若发生伺服 OFF 后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
⑥ 当 P0-27=5 时，若发生伺服 OFF 后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。
2）伺服报警停车方式（P0-29）
（1）关使能属性报警
① 当 P0-29=0 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；
② 当 P0-29=1 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；
③ 当 P0-29=2 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
④ 当 P0-29=3 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态；
⑤ 当 P0-29=4 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
⑥ 当 P0-29=5 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。
（2）不关使能属性报警
① 当 P0-29=0 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；
② 当 P0-29=1 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；
③ 当 P0-29=2 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自由
停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于 P0-30，伺服会直接
进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论 P0-29 的值为多少，均不会报警 E-262。停止
后保持自由运行状态；
④ 当 P0-29=3 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自由
停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于 P0-30，伺服会直接
进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论 P0-29 的值为多少，均不会报警 E-262。停止
后保持 DB 状态；
⑤ 当 P0-29=4 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
⑥ 当 P0-29=5 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。
3）伺服驱动 SO 端子分配了抱闸功能，P0-27/P0-29 设定的值无效，均以减速方式停车。
动态制动（DB）时序图（动态制动低电平表示有效）：
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
70
上电
使能
DB
停机
2、超程时的停车方式
伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时，通过输入限位开关的
信号，使伺服电机强制停止的安全功能。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-28
伺服超程停止模式
2
-
0～3
伺服 bb
即时
P0-30
停止超时时间
20000
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P5-22
禁止正转 /P-OT
n.0003
-
0~0xffff
随时
即时
P5-23
禁止反转 /N-OT
n.0004
-
0~0xffff
随时
即时
请务必按下图所示连接限位开关。
圆台及输送机等旋转型用途无需超程防止功能，此时无需对超程防止用输入信号进行接线。
参数设置状态
信号/POT、端子输入状态
超程信号（/POT、/NOT）端子逻辑
P5-22/P5-23=n.0000
无需外接端子输入
无效
P5-22/P5-23=n.000□
SI□端子无信号输入
P5-22/P5-23=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-22/P5-23=n.0010
无需外接输入端子
有效
P5-22/P5-23=n.000□
SI□端子有信号输入
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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参数设置状态
信号/POT、端子输入状态
超程信号（/POT、/NOT）端子逻辑
P5-22/P5-23=n.001□
SI□端子无信号输入
正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT 内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。
运行方向
遇到限位
运行状态
正转
正限位有效
POT，按 P0-28 设置伺服超程停止模式停车
反限位有效
报警 E-261
反转
正限位有效
报警 E-261
反限位有效
NOT，按 P0-28 设置伺服超程停止模式停车
参数
数值
意义
P0-28
n.xxx□
0
减速停止 1，停止后超程方向力矩为 0，接收指令
1
自由停止，停止后超程方向力矩为 0，接收指令
2
减速停止 2，停止后超程方向不接收指令
3
报警（E-260）
P0-28
n.xx□x
0
不屏蔽超程报警 E-261
1
屏蔽超程报警 E-261
P0-28=0/2 时，电机接收到超程停止信号后开始减速停止，同时超程处理过程中
停止超时时间也起作用。
位置控制时，用超程信号使电机停止运行时，可能会有位置偏差脉冲，要清除位
置偏移脉冲，必须输入清除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲，这些脉
冲将会累积直至伺服单元报警。
转矩控制时，伺服驱动 SO 端子分配了抱闸功能，无法通过超程信号端子 P5-22，
P5-23 分配端子。
伺服驱动 SO 端子分配了抱闸功能，P0-28 自动设置成 2。
5.2.5 失电制动器（抱闸）
当伺服电机控制垂直负载时，用“带失电制动器伺服电机”的目的是：当把系统的电源置于“OFF”
时，使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。