DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第162页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 152 P0-20 编码器反馈脉 冲输出分频（分子 ） 设定单位 出厂设定 设定范围 适用模式 修改时机 生效时机 - 1 0~65535 所有 伺服 bb 即时 P0-21 编码器反馈脉 冲输出分频（分母 ） 设定单位 出厂设定 设定范围 适用模式 修改时机 生效时机 - 1 0~65535 所有 伺服 bb 即时 说明： 1 ） 每圈输 出脉 冲数 ： P0-19*1000…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
151
5.8 编码器 ABZ 相分频输出
伺服驱动通过分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号。为上位机装置的控制提供位置信号，或
者为从动伺服提供脉冲信号，从而实现主从轴的随动控制。
1）编码器分频输出规格
端子名称
端子引脚号[CN0 口]
端子功能
OA+
35
A 相分频信号输出
OA-
36
OB+
37
B 相分频信号输出
OB-
38
OZ+
39
Z 相分频信号输出
OZ-
40
2）接线示意图
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，配合差分板 JS-IDC-ABZ 的使用，为上位装置
构成位置控制系统时提供闭环反馈信号。
3）编码器每圈反馈脉冲个数设定
P0-17
分频输出使能开关（4230 及以上版本支持）
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
关闭分频输出功能
1
所有
伺服 bb
即时
1
打开分频输出功能
P0-18
设定编码器每圈反馈脉冲数（低位）
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
1
2500
0~9999
所有
伺服 bb
即时
P0-19
设定编码器每圈反馈脉冲数（高位）
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
10000
0
0~9999
所有
伺服 bb
即时
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
152
P0-20
编码器反馈脉冲输出分频（分子）
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
-
1
0~65535
所有
伺服 bb
即时
P0-21
编码器反馈脉冲输出分频（分母）
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
-
1
0~65535
所有
伺服 bb
即时
说明：
1）每圈输出脉冲数：P0-19*10000 + P0-18。P0-18~P0—21 都是关于编码器反馈的参数，P0-18、
P0-19 为一组，P0-20、P0-21 为一组，但是每圈反馈脉冲数 P0-18、P0-19 的优先级高于反馈脉冲
输出分频 P0-20、P0-21，只有 P0-18、P0-19 都设定为 0 的时候分频 P0-20、P0-21 才会生效。
例如，需要磁编绝对值电机（CN）每圈反馈 10000 个脉冲，可设定 P0-18=0000、P0-19=0001，
也可设定编码器反馈分频比，即 P0-20/P0-21 =需要电机每圈反馈/编码器分辨率= 10000/524288
=625/32768，则设置 P0-18 = P0-19 = 0，P0-20 = 625，P0-21 = 32768。
2）编码器反馈会从 CN0 口输出，如果采用单相计数则电机旋转一圈计数值和设定值相等，如果采
用 AB 相计数则电机旋转一圈计数值为设定值的 4 倍。建议脉冲接收端采用 AB 相计数。
3）假设每圈反馈脉冲数为 10 时，编码器分频脉冲输出 A 相（PAO）信号和编码器分频脉冲输出 B
相（PBO）信号输出如下：
P0-87.0
编码器反馈输出方向选择
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
A
相超前
B
相正转
0
所有
伺服 OFF
即时
1
B 相超前 A 相正转
正转 A 相超前 B 相
正转 A 相滞后 B 相
P0-87.1
差分反馈输出
Z
相模式
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
不输出 Z 相脉冲
0
所有
伺服 OFF
即时
1
输出 Z 相脉冲
P5-19
Z 相脉宽
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
ms
2
1~65535
所有
随时
即时
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.9 弱磁控制
5.9.1 弱磁功能概述
伺服驱动永磁同步电机，在满足逆变器最大电压、电流限制的条件下，通过减弱电机磁场使电机
运行于额定转速之上的控制方式即为弱磁控制。弱磁控制可以拓宽永磁同步电机的调速范围。
使用弱磁功能时，电机转速禁止超过电机最高转速，以免造成电机故障或人身财产损
失。
5.9.2 弱磁相关参数设置
伺服弱磁控制开关 PE-01.3，0（默认）：表示关闭弱磁功能，1：表示开启弱磁功能。
伺服开启弱磁功能时，需要匹配正确的电机参数，如反电势系数、Ld、Lq 等，具体使用条件和参
数设置可联系原厂技术支持。
参数
参数名称
单位
范围
生效时机
默认
PE-01.3
弱磁控制开关
—
0-1
随时
0
PE-80
弱磁控制增益 Kv
Hz
10-1000
随时
30
PE-81
弱磁控制积分时间常数 Ti
%
10-1000
随时
16
PE-82
弱磁控制积分限幅
%
0-200
随时
60
PE-83
电压指令限幅阈值
%
50-150
随时
115
PE-84
IdRef 限幅
%
50-150
随时
95
PE-85
主循环电压平滑滤波时间
0.1ms
0-1000
随时
20