DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第148页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 138
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
137
5.6.6 绝对值编码器零点位置标定
绝对值零点标定需要在 bb 状态下完成，可通过伺服面板标定和 ModbusRTU 通讯标定。F1-06 写入
3，绝对值编码器当前位置反馈 U0-94~97 中的编码器位置会被标定为 0。
1）伺服驱动面板标定
伺服处于 bb 状态下进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 3 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以面板标定编码器当前位置为零位，U0-94~97 显示标定后的编码器位置。
2）ModbusRTU 通讯清除
可通过 ModbusRTU 通讯向 F1-06（modbus 地址 0X2106）里面写入十进制 3 ，U0-94~97 用于显示
标定后的电机绝对位置。
5.6.7 绝对值回原案例
使用信捷 PLC 读取多圈绝对值位置，可以用四字读取。以下案例是通过多圈绝对值编码器反馈来
回原点：M1 闭合是记忆原点的位置，SM12 来记忆实时的位置，通过函数调用，来读取已走位置
的编码器反馈差值。通过 DRVI 指令回到原点。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
138
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
139
5.6.8 绝对值功能
1）线性负载（P0-79=0）
监控参数
参数功能
取值范围
单位
U4-27
线性负载位置指令单位
（-9999～9999）*1
指令单位
U4-28
（-9999～9999）*10000
2）旋转负载（P0-79=2）
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值范围
生效时机
适用
范围
P9-33
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（
0
～
65535
）
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-34
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（
0
～
65536
）
*2
16
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-35
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（0～65536）*2
32
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-36
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（0～65536）*2
48
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-37
绝对位置旋转模式齿轮比分子
-
65535
0~65535
○
5|6
P9-38
绝对位置旋转模式齿轮比分母
-
1
0~65535
○
5|6
P9-33~P9-36 在 P0-79=2 时有效。
P9-37~P9-38
在
P9-33~P9-36
为
0
时有效。
旋转负载需要设置绝对位置旋转模式负载每转的脉冲数或绝对位置旋转模式齿轮比。
假设电机为 19 位磁编电机，减速比为 1：2（电机转两圈，负载转一圈），绝对位置旋转模式负载
每转的脉冲数为 524288*2，可以设置 P9-34 为 16，P9-33/35/36 为 0；或者将 P9-33/34/35/36 设为 0，
P9-37 设为 2，P9-38 设为 1。
监控参数
参数功能
取值范围
单位
U4-20
旋转负载单圈位置编码器单位
（0000～65535）*1
编码器单位
U4-21
（0000～65535）*2^16
U4-22
（0000～65535）*2^32
U4-23
（0000～65535）*2^64
U4-24
旋转负载单圈位置指令单位
（0000～9999）*1
指令单位
U4-25
（0000～9999）*10000
U4-26
旋转负载旋转圈数
（0000～65535）*1
-