DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第131页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 121 5.4.1.4 速度 指令滤波器 关联参数 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P1-23 速度指令滤波 时间常数 0 0.1ms 0 ～ 65535 伺服 bb 即时 P3-09 加速时间 200 1ms 0 ～ 65535 伺服 bb 即时 P3-10 减速时间 200 1ms 0 ～ 65535 伺服 bb 即时 P3-11 滑动平均滤波 时间常…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
121
5.4.1.4 速度指令滤波器
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P1-23
速度指令滤波时间常数
0
0.1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P3-09
加速时间
200
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P3-10
减速时间
200
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P3-11
滑动平均滤波时间常数
0
0.1ms
0～65535
伺服 bb
即时
首先设定 P3-09 与 P3-10。规划速度指令加减速时间。
其中，加速时间 Tacc =（目标速度/额定速度）*P3-09[ms]，减速时间 Tdec =（目标速度/额定速度）
*P3-10[ms]。
设定适当的滑动平均滤波时间常数 P3-11（S 型加减速时间常数）。Ts = P3-11*0.1[ms]。
滑动平均滤波时间常数设定必须符合要求，Ts<0.5*Tacc，Ts<0.5*Tdec。否则，过大
的滑动平均滤波时间会导致减速时间与减速时间的变大，不符合 P3-09 与 P3-10 的设
置。
当 P3-09 与 P3-10 设置为 0 时，设置滑动平均滤波时间会使速度指令变为梯形加减速速度指令。设
置 P1-23（速度指令滤波时间常数）和 P1-24（一阶低通滤波时间常数），效果如下：
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如设置加减速则一阶低通滤波会增大速度指令的滞后性。
5.4.2 速度控制（内部设定速度）
参数
概要
参考章节
P0-01 控制方式选择
设置为 3：内部速度控制模式
5.4.2.1 内部速度模式
P3-05 内部设定速度 1
P3-06 内部设定速度 2
P3-07 内部设定速度 3
内部 3 段速的速度值设置，单位 rpm
5.4.2.1 内部速度模式
P5-28 内部速度速度选择/SPD-A
P5-29 内部速度速度选择/SPD-B
端子的组合确定走对应段速
5.4.2.1 内部速度模式
P5-27 内部速度方向选择/SPD-D
换向，默认为 n.0000.
如 通 过 SI2 端 子 给 定 换 向 ， 可 将
P5-27 设置为 n.0002.
5.4.2.1 内部速度模式
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
5.4.1.1 软启动
5.4.2.1 内部速度模式
参数
设定值
意义
修改
生效
P0-01
3
速度控制：内部设定速度选择
伺服 bb
即时
功能概述：内部设定速度选择是通过伺服单元内部的用户参数事先设定 3 种电机转速并利用外部
输入信号选择其速度以进行速度控制运行的功能。不必再外部配置速度发生器或者脉冲发生器。