DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第254页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 附录 244 附录 3 . F X-XX 辅助 功能内容 功能代码 说明 生效时机 参照章节 F0-00 清除报警 伺服 OFF 4.4.1 F0-01 恢复出厂 伺服 OFF 4.4.1 F0-02 清除位置偏差 伺服 OFF 4.4.1 F0-07 面板惯量辨识 伺服 OFF 6.3.4 F0-08 面板外部指令 自整定 伺服 OFF 6.4.5 F0-09 面板内部指令 自整定 伺服 OFF …
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
243
U4-XX：
监视号
内容
单位
U4-10
快速FFT检测到的共振频率
Hz
U4-16
热功率保护持续过载操作累加值
-
U4-17
热功率保护瞬时过载操作累加值
-
U4-18
SI端子生效状态
-
U4-19
SO端子生效状态
-
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
244
附录 3. FX-XX 辅助功能内容
功能代码
说明
生效时机
参照章节
F0-00
清除报警
伺服OFF
4.4.1
F0-01
恢复出厂
伺服OFF
4.4.1
F0-02
清除位置偏差
伺服OFF
4.4.1
F0-07
面板惯量辨识
伺服OFF
6.3.4
F0-08
面板外部指令自整定
伺服OFF
6.4.5
F0-09
面板内部指令自整定
伺服OFF
6.4.4
F0-10
面板振动抑制 1
伺服OFF
6.7.3
F0-11
面板振动抑制2
伺服OFF
6.7.3
F0-12
面板振动抑制（快速FFT）
伺服OFF
6.7.6
F1-00
点动
伺服OFF
4.4.2
F1-01
试运行
伺服OFF
4.4.2
F1-02
电流采样校零
伺服OFF
4.4.2
F1-03
Vref（转速模拟量）校零
伺服OFF
5.4.4.6
F1-04
Tref（转矩模拟量）校零
伺服OFF
5.5.3.4
F1-05
软件使能
伺服OFF
4.4.2
F1-06
绝对值编码器位置清除
伺服OFF
5.6.5
附录 4. Modbus 地址对应表
参数组
Modbus 始末地址
说明
P0-00~P0-xx
0x0000~0x0063
Modbus 地址从 0x0000 开始依次加 1，如 P0-23 对应的 Modbus
地址为 0x0017
P1-00~P1-xx
0x0100~0x0163
Modbus 地址从 0x0100 开始依次加 1，如 P1-10 对应的 Modbus
地址为 0x010A
P2-15~P2-xx
0x020F~0x0263
Modbus 地址从 0x020F 开始依次加 1，如 P2-16 对应的 Modbus
地址为 0x0210
P3-00~P3-xx
0x0300~0x0363
Modbus 地址从 0x0300 开始依次加 1，如 P3-13 对应的 Modbus
地址为 0x030D
P4-00~P4-xx
0x0400~0x0463
Modbus 地址从 0x0400 开始依次加 1，如 P4-25 对应的 Modbus
地址为 0x0419
P5-00~P5-xx
0x0500~0x0563
Modbus 地址从 0x0500 开始依次加 1，如 P5-20 对应的 Modbus
地址为 0x0514
P6-00~P6-xx
0x0600~0x0663
Modbus 地址从 0x0600 开始依次加 1，如 P6-05 对应的 Modbus
地址为 0x0605
P7-00~P7-xx
0x0700~0x0763
Modbus 地址从 0x0700 开始依次加 1，如 P7-11 对应的 Modbus
地址为 0x070B
P8-00~P8-xx
0x800~0x0863
Modbus 地址从 0x0800 开始依次加 1，如 P8-25 对应的 Modbus
地址为 0x0819
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
245
参数组
Modbus 始末地址
说明
P9-00~P9-xx
0x900~0x0963
Modbus 地址从 0x0900 开始依次加 1，如 P9-12 对应的 Modbus
地址为 0x090C
U0-00~U0-xx
0x1000~0x1063
Modbus 地址从 0x1000 开始依次加 1，如 U0-05 对应的 Modbus
地址为 0x1005
U1-00~U1-xx
0x1100~0x1163
Modbus 地址从 0x1100 开始依次加 1，如 U1-14 对应的 Modbus
地址为 0x110E
U2-00~U2-xx
0x1200~0x1263
Modbus 地址从 0x1200 开始依次加 1，如 U2-08 对应的 Modbus
地址为 0x1208
U4-00~U4-xx
0x1400~0x1463
Modbus 地址从 0x1400 开始依次加 1，如 U4-11 对应的 Modbus
地址为 0x140B
F0-00~F0-xx
0x2000~0x2063
Modbus 地址从 0x2000 开始依次加 1，如 F0-01 对应的 Modbus
地址为 0x2001
F1-00~F1-xx
0x2100~0x2163
Modbus 地址从 0x2100 开始依次加 1，如 F1-03 对应的 Modbus
地址为 0x2103
下述参数 modbus 地址表格中若没有涉及的参数遵循上表的地址规则。
P 组参数地址
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
P0-00
0x0000
0
P0-17
0x0011
17
P0-01
0x0001
1
P0-18
0x0012
18
P0-02
0x0002
2
P0-19
0x0013
19
P0-03
0x0003
3
P0-20
0x0014
20
P0-04
0x0004
4
P0-21
0x0015
21
P0-05
0x0005
5
P0-22
0x0016
22
P0-06
0x0006
6
P0-23
0x0017
23
P0-07
0x0007
7
P0-24
0x0018
24
P0-08
0x0008
8
P0-25
0x0019
25
P0-09
0x0009
9
P0-26
0x001A
26
P0-10
0x000A
10
P0-27
0x001B
27
P0-11
0x000B
11
P0-28
0x001C
28
P0-12
0x000C
12
P0-29
0x001D
29
P0-13
0x000D
13
P0-30
0x001E
30
P0-14
0x000E
14
P0-31
0x001F
31
P0-15
0x000F
15
P0-32
0x0020
32
P0-16
0x0010
16
P0-33
0x0021
33