DS5K5系列伺服驱动器用户手册(SC5 19 20251230 1.1.1)-2026.03.20.pdf - 第11页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 产品到货时 的确认 1 ►► 产品到货时 的确认 产品到货后, 请就以下几个方面 确认产品的完好性 。 确认项目 备注 到货的产品是 否与所定型号相符 ? 请根据伺服电 机、伺服单元的铭 牌进行确认。 伺服电机的旋 转轴是否运行顺利 ? 能用手轻轻转 动属正常。带抱闸 的电机则不转动。 是否有破损的 地方? 请从外表整体 检查是否有因运输 等引起的损伤。 是否有螺丝松 动的地方? 用螺丝刀检验 是否…

DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 目录
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P5-XX: .......................................................................... 230
P6-XX: .......................................................................... 234
P7-XX: .......................................................................... 234
P8-XX: .......................................................................... 236
P9-XX: .......................................................................... 236
PE-XX: .......................................................................... 238
附录 2. UX-XX 监视状态内容 .......................................................... 239
U0-XX: .......................................................................... 239
U1-XX: .......................................................................... 240
U2-XX: .......................................................................... 241
U3-XX: .......................................................................... 242
U4-XX: .......................................................................... 243
附录 3. FX-XX 辅助功能内容 .......................................................... 244
附录 4. Modbus 地址对应表 ........................................................... 244
P 组参数地址 ..................................................................... 245
监视状态地址 U 组 ................................................................. 248
附录 5. 常见使用问题分析 ............................................................ 251
附录 6. 一般调试步骤 ................................................................ 254
附录 7. 应用案例 .................................................................... 255
附录 8. 伺服常用模式参数 ............................................................ 257
附录 8.1 基本通用参数 ........................................................... 257
附录 8.2 外部脉冲位置模式常用参数 ............................................... 257
附录 8.3 内部位置模式常用参数 ................................................... 258
附录 8.4 内部转矩控制常用参数 ................................................... 258
附录 8.5 外部模拟量转矩控制常用参数 ............................................. 259
附录 8.6 内部速度控制常用参数 ................................................... 259
附录 8.7 外部脉冲速度控制常用参数 ............................................... 259
附录 8.8 外部模拟量速度控制常用参数 ............................................. 260
手册更新日志 ............................................................................ 261

DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
1
►►
产品到货时的确认
产品到货后,请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符?
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利?
能用手轻轻转动属正常。带抱闸的电机则不转动。
是否有破损的地方?
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方?
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致?
检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥之处,请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。

DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1. 伺服系统的选型
1.1 伺服驱动器选型
1.1.1 型号命名
1.1.2 各部分说明
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(4)
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0.1~0.75kW 1~3kW 5.5/7.5kW