DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第158页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 148 2 P5-14 绝对值≥ P5-1 5 时 SOx 输出 3 P5-14 绝对值≤ P5-1 5 时 SOx 输出 P5-17 设定自定义输 出 2 滞环 设定单位 出厂设定 设定范围 适用模式 修改 生效 与所选触发条 件有 关 0 -32768~327 67 所有模式 随时 即时 P5-53 自定义输出 2 输出端口 设定 信号名称 出厂设定 意义 修改 自定义输出…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.7.5.7 自定义输出信号
用户根据需要可自定义 2 路输出，定义形式为 A>B 时 SOx 有输出、或者 A<B 时 SOx 有输出。A
为系统给出的九个触发条件，根据所选的触发条件 B 为用户自由设定的比较值。
1）自定义输出 1
P5-10
自定义输出 1 触发条件
默认触发条件
触发条件设定
单位
适用模式
修改
生效
0
见表：可选触发
条件
与所选触发
条件有关
所有模式
随时
即时
P5-11
设定与自定义输出 1 触发条件相比较的值
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发
条件有关
0
-32768~32767
所有模式
随时
即时
P5-12
选择 P5-10≥P5-11 时输出或 P5-10<P5-11 时 SOx 有输出
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
P5-10≥P5-11 时 SOx 输出
0
所有模式
随时
即时
1
P5-10＜P5-11 时 SOx 输出
2
P5-10 绝对值≥P5-11 时 SOx 输出
3
P5-10 绝对值≤P5-11 时 SOx 输出
P5-13
设定自定义输出 1 滞环
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发条件有关
0
0~65535
所有模式
随时
即时
P5-52
自定义输出 1 输出端口设定
信号名称
出厂设定
意义
修改
自定义输出 1
n.0000
默 认 未 分 配 端
子输出信号
参数范围 0000-0014，通过参数
P5-52 分配到其他输出端子
2）自定义输出 2
P5-14
自定义输出 2 触发条件
默认触发条件
触发条件设定
单位
适用模式
修改
生效
0
见表：可选触发条
件
与所选触发
条件有关
所有模式
随时
即时
P5-15
设定与自定义输出 2 触发条件相比较的值
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发条件有关
0
-9999~9999
所有模式
随时
即时
P5-16
选择 P5-14≥P5-15 时输出或 P5-14<P5-15 时 SOx 有输出
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
P5-14≥P5-15 时 SOx 输出
0
所有模式
随时
即时
1
P5-14＜P5-15 时 SOx 输出
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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2
P5-14 绝对值≥P5-15 时 SOx 输出
3
P5-14 绝对值≤P5-15 时 SOx 输出
P5-17
设定自定义输出 2 滞环
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发条件有
关
0
-32768~32767
所有模式
随时
即时
P5-53
自定义输出 2 输出端口设定
信号名称
出厂设定
意义
修改
自定义输出 2
n.0000
默 认 未 分 配 端 子
输出信号
参数范围 0000-0014，通过
参数 P5-53 分配到其他输
出端子
滞环概念参考 5.7.5.2。
3）可选触发条件
触发条件代号
意义
单位
0
无
-
203
电流指令
额定电流%
205
电流反馈
额定电流%
301
速度指令
rpm
302
速度反馈
rpm
308
速度偏差
rpm
4402
位置指令
1 指令
4404
位置反馈
1 指令
1405
位置偏差
1 指令
502
母线电压
V
503
驱动器内部温度
℃
506
平均输出功率
W
508
平均热功率
W
5.7.5.8 其他 SO 端子功能链接
端子名称
说明
快速链接
/COIN-HD
定位完成保持
5.3.1.2
/COIN
定位结束
5.3.1.2
/CLT
转矩限制检测
5.8.2
/VLT
速度限制检测
5.5.1.3
/MRUN
内部位置模式运动开始
5.3.2.7
/V-RDY
速度到达信号
5.4.1.3
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5.7.6 输入端子功能
5.7.6.1 比例动作指令（/P-CON）
参数
信号名称
类型
出厂设定
状态
意义
修改
生效
P5-21
比例动作
/P-CON
输入
n.0000
有效
以 P 控制方式运行
随时
即时
无效
以 PI 控制方式运行
1、/P-CON 信号时从 PI（比例积分）或者 P（比例）控制中选中一种作为速度控制方式的信号。
2、如果设为 P 控制，则可以减轻因速度指令输入漂移而引起的电机旋转和轻微振动。但同时，
停止时的伺服刚性会下降。
3、/P-CON 信号可通过参数 P5-21 分配到输入端子。
5.7.6.2 报警复位（/ALM-RST）
报警复位/ALM-RST
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-24
/ALM-RST
n.0002
所有
从 SI2 端子输入常开信号
随时
即时
1、参数范围 0000-0014，通过参数 P5-24 分配到其他输入端子。
2、发生报警时，查明报警原因并将其排除，然后通过将本信号置为有效来清除报警。
3、/ALM-RST 信号可通过本参数分配到其他端子输入，因为报警信号关系到伺服的安全运行，
所以不能将/ALM-RST 信号设置为一直有效（n.0010）。
5.7.6.3 其他 SI 端子功能链接
端子名称
说明
快速链接
/S-ON
伺服使能
5.2.2
/P-OT
禁止正转驱动
5.2.4
/N-OT
禁止反转驱动
5.2.4
/P-CL
正转侧外部转矩限制
5.8.2
/N-CL
反转侧外部转矩限制
5.8.2
/SPD-D
内部速度方向
5.4.2
/SPD-A
内部设定速度
5.4.2
位置模式参考原点触发
5.3.1.8
/SPD-B
内部设定速度
5.4.2
位置模式参考原点触发
5.3.1.8
/C-SEL
控制方式选择
5.1.2
/ZCLAMP
零箝位
5.4.1.2
/INHIBIT
指令脉冲禁止
5.3.3.4
/PREFA
内部位置选择信号
5.3.2.1