DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第83页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 73 当使用 SO 端子 控制抱闸时，伺服 使能 ON 时，抱闸电源 接通，电机处于可旋 转状 态； 如果新机调试 出现电机不能转动 的情况，请确认抱 闸是否打开。 3、伺服驱动抱闸控制的时序 （ 1 ）正 常状态抱闸时序 由于制动器的 动作延迟时间关系 ， 机械 在重力等的作用发 生微量移动， 使用 P5-07 参 数进行时间调 整，使抱闸滞 后打开或者提前关 闭。 …
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定专用制动器。不能用作动态制动用途，请仅在使
伺服电机保持停止状态时使用。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-44
制动器联锁 /BK
n.0000
-
0~ffff
伺服 bb
即时
P5-07
伺服 OFF 延迟时间
500
1ms
-500~9999
伺服 bb
即时
P5-08
制动器指令输出速度
30
rpm
20～10000
伺服 bb
即时
P5-09
制动器指令等待时间
500
ms
0～65535
伺服 bb
即时
1、硬件连接
伺服单元的顺序输出信号“/BK”和“制动器电源”构成了制动器的ON/OFF电路。典型的连接实
例如下所示。
失电制动器的励磁电压为24V。
抱闸电流＞400mA请通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子。DS5K5系列400W
以上伺服若需要通过SO控制抱闸电机，请使用中间继电器转接。
2、软件参数设置
对于带抱闸的伺服电机，需要将伺服驱动器的一个SO 端子配置为抱闸输出/BK功能，并确定SO端
子有效逻辑，即参数P5-44需要设置。
参数设置状态
伺服驱动
状态
信号/BK 端子输出逻辑
伺服电机状态
P5-44=n.000□
伺服 bb
无效
抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态
伺服 run
有效
抱闸电源接通，电机处于可旋转状态
P5-44=n.001□
伺服 run
无效
抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态
伺服 bb
有效
抱闸电源接通，电机处于可旋转状态
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当使用SO端子控制抱闸时，伺服使能ON时，抱闸电源接通，电机处于可旋转状
态；
如果新机调试出现电机不能转动的情况，请确认抱闸是否打开。
3、伺服驱动抱闸控制的时序
（1）正常状态抱闸时序
由于制动器的动作延迟时间关系，机械在重力等的作用发生微量移动，使用 P5-07 参数进行时间调
整，使抱闸滞后打开或者提前关闭。
设定使用带制动器的伺服电机时，控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服 SON 信号 ON/OFF 动
作的时间如下图。即输出/BK 信号抱闸打开之前，伺服电机已进入通电使能状态；在不输出/BK 信
号抱闸抱死之后，伺服电机才断开通电状态。
在此进行的设定，是电机停止状态下，旋转检测TGON无效的时间。
（2）异常状态抱闸时序
报警/供电中断发生时，电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时
间内，机械会发生移动。为避免出现这种情况，
电机旋转中的/BK 信号由 ON 转为 OFF 的条件如下（二者之中任意条件生效）：
① 伺服 OFF 后，电机的转速为 P5-08 的设定值以下时；
② 伺服 OFF 后，超过了 P5-09 的设定时间时。
时序图如下：
由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用，所以当电机停止时，必须在恰当的时间启用。一边
察看机械的动作，一边调整该用户参数。
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4、抱闸接法
1）当驱动器功率在 400W 及以下可以直接通过 SO 端子连接，如下图所示：
并设置参数 P5-44=0001
400W 及以下通过 SO 控制抱闸电机时，请使用 SO1 端子控制，并设置抱闸参数 P5-44=n.0001，防
止因电流过大烧毁端子，或无法打开导致磨坏抱闸。
2）当驱动器功率为 750W 及以上时需要通过中间继电器连接，接法如下：
并设置参数 P5-44=0001
750W 及以上抱闸电流＞400mA 请通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打开导致磨坏
抱闸。
建议 SO 端子和中间继电器不共用同一个开关电源。
5、当出现断电后抱闸微微下落时，可通过以下解决办法解决：
① 适当把 P5-07 减小，可设置为-500；
② 将 P0-69.2 设置为 1，采用母线作为掉电信号源。