DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第54页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 44 3.2.3 SI 输入信号 使用继电器或 者集电极开路的晶 体管电路来连接。 使用继电器连接时 ，请选定微小电流 用继电器。 如果不使用微 小电流用继电器， 则会造成接触不良 。 分类 输入端子 功能 开关量输入 SI1 ～ SI8 多功能输入信 号端子 输入端子的出 厂分配 端子 SI1 SI2 SI3 SI4 SI5~SI8 功能 S-ON/ 使能 ALM-RST/ …
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
D+5V
D-
P+5V
P-
0V
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
屏蔽层
R=150Ω
R=150Ω
为了提升抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线，且指令信号线建议3m以内。建议屏
蔽层接控制器的0V，伺服做好良好接大地。
P-/P+24V、D-/D+24V供电电压范围18V~25V。P-/P+5V、D-/D+5V供电电压范围
3.3V~5V，若低于18V/3.3V会存在脉冲及方向异常。
伺服脉冲输入口10mA导通。
若控制器是信捷 PLC，脉冲输出端口额定电流 50mA，根据此数据判断理论上 1
路脉冲最多带 5 个伺服。建议最大不超过 3 个。
3.2.2 高速脉冲指令输入
高速脉冲指令输入支持差分输入为 5V 的系统，上位装置侧的高速指令脉冲及符号的输出电路，只
能通过差分驱动器输出给伺服驱动器。
高速脉冲指令输入端口从 CN0 端口中焊出：引脚 41（高速脉冲+）、引脚 42（高速脉冲-）、引脚
43（高速脉冲方向+）、引脚 44（高速脉冲方向-），详见 3.1.3.1 CN0 控制端子说明。
请务必将上位装置的 5V 地与驱动器的高速脉冲 GND（26 引脚长线驱动地）连
接，并采用双绞屏蔽线接外部干净的大地以降低噪声干扰。
当上级装置采用 5V 差分信
号输出时，采用图示接法，
请注意将 P+24V 和 D+24V
悬空。
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3.2.3 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI8
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5~SI8
功能
S-ON/使能
ALM-RST/报警复位
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
未分配
集电极开路型（SI1~SI4、SI6~SI7）
继电器型（SI1~SI4、SI6~SI7）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
集电极开路型（SI5）
继电器型（SI5）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
集电极开路型（SI8）
继电器型（SI8）
上级装置 伺服驱动器
R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
SI8-
SI8+
上级装置 伺服驱动器
R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
SI8-
SI8+
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SI1、SI2、SI3、SI4、SI6、SI7 六路低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms；支持
NPN 和 PNP 接法；
SI5、SI8 是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2μs；
高速 SI5 仅支持 NPN 接法，高速 SI8 支持 NPN\PNP 接法，支持 24VDC， 最小
建议不低于 18V，最高不建议高于 28V。
3.2.4 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO6
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3~SO6
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
光耦型（SO1~SO4）
继电器型（SO1~SO4）
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
光耦型（SO5、SO6）
继电器型（SO5、SO6）
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+