DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第47页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 37 3.1 接线端子介 绍 3.1.1 伺服驱动器端子排布 3.1.2 主电路端子及说明 DS5K5-20P1-PTA、DS5K5-20P4-PTA 按照从上到下 的顺序，主电路端 子功能依次如下： 端子 功能 说明 L 、 N 主电路电源输 入端子 单相交流 200 ～ 240V ， 50/60Hz ● 空引脚 - P+ 、 C 使用外置制动 电阻 将制动电阻接 至 P…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-
线径
mm
²
UVW 动力线
-线径 mm²
编码器线
-线径 mm²
地线 -
线径 mm²
地线 -
线径 mm²
接地螺钉
规格 mm
接地推荐
扭矩 N·m
100W
2.0
0.3
0.2（7.芯）
0.3
0.3
M3
0.54
200 ~ 750W
2.0
0.5
0.2（7 芯）
0.5
0.5
M3
0.54
1 ~ 2.6kW
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
1.5
M4
0.54
3kW
2.0
2.0
0.2（7 芯）
2.0
2.0
M4
0.54
5.5~7.5kW
6.0
6.0
0.2（7 芯）
6.0
2.5
M4
0.54
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线
时，请保持动力线和信号线相隔30cm以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。
对于配线长度，指令输入线最长为3m，PG反馈线最长为20m。
即使断开驱动器供电，面板显示OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，
请暂时（10分钟内）不要触摸电源端子。
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率
大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电
路会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地开关电源，则
会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.1 接线端子介绍
3.1.1 伺服驱动器端子排布
3.1.2 主电路端子及说明
DS5K5-20P1-PTA、DS5K5-20P4-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
电机接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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DS5K5-20P7-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端
子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接线
拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
电机接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5K5-21P0-PTA、DS5K5-21P5-PTA、DS5K5-22P3-PTA、
DS5K5-22P6-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L1、L2、
L3
主电路电源输入
端子
三相（L1·L2·L3）交流 200～240V，50/60Hz
或单相（L1·L3）交流 200～240V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电
阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电
阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接线拆
掉；
设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
电机接地端
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5K5-41P0-PTA、DS5K5-41P5-PTA 、DS5K5-42P3-PTA、
DS5K5-43P0-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端
子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接
线拆掉；
设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
电机接地端
与电机接地端子连接，进行接地处理