DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第50页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 40 编号 名称 说明 编号 名称 说明 6 D+24 方向 +24v 28 SI8- 高速输入端子 7 SO1 输出端子 29 SI5 高速输入端子 8 SO2 输出端子 30 +24V 输入端公共端 9 SO3 输出端子 31 T-REF+ 外部转矩模拟 量差分输入 + 10 SO4 输出端子 32 T-REF- 外部转矩模拟 量差分输入 - 11 SO5+ 输出端子 33…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
39
DS5K5-45P5-PTA、DS5K5-47P5-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端
子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
（该型号无内置制动电阻，不支持）
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
电机接地端
与电机接地端子连接，进行接地处理
3.1.3 CN0~CN4 端子说明
CN0-控制端子
CN2-编码器连接端子
CN3-232 通讯端子
CN4-485 通讯端子
1 3 5
2 4 6
5
1
3.1.3.1 CN0 控制端子说明
CN0 端子说明
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
P-
脉冲-
23
SI4
输入端子
2
P+5
脉冲+5v
24
SI6
输入端子
3
P+24
脉冲+24v
25
SI7
输入端子
4
D-
方向-
26
GND
长线驱动地
5
D+5
方向+5v
27
SI8+
高速输入端子
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
40
编号
名称
说明
编号
名称
说明
6
D+24
方向+24v
28
SI8-
高速输入端子
7
SO1
输出端子
29
SI5
高速输入端子
8
SO2
输出端子
30
+24V
输入端公共端
9
SO3
输出端子
31
T-REF+
外部转矩模拟量差分输入+
10
SO4
输出端子
32
T-REF-
外部转矩模拟量差分输入-
11
SO5+
输出端子
33
V-REF+
外部转速模拟量差分输入+
12
SO5-
输出端子
34
V-REF-
外部转速模拟量差分输入-
13
SO6+
输出端子
35
OA+
编码器分频输出 OA+
14
SO6-
输出端子
36
OA-
编码器分频输出 OA-
15
COM
输出公共端
37
OB+
编码器分频输出 OB+
16
NC
保留
38
OB-
编码器分频输出 OB-
17
NC
保留
39
OZ+
编码器分频输出 OZ+
18
NC
保留
40
OZ-
编码器分频输出 OZ-
19
GND
模拟量输入地
41
HPUL+
长线驱动高速脉冲+
20
SI1
输入端子
42
HPUL-
长线驱动高速脉冲-
21
SI2
输入端子
43
HDIR+
长线驱动高速方向+
22
SI3
输入端子
44
HDIR-
长线驱动高速方向-
3.1.3.2 CN2 编码器连接端子说明
CN2驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
序号
定义
1
5V
2
GND
3
/
4
/
5
485-A
6
485-B
3.1.3.3 CN3 通讯端子说明
RS-232 通讯
5
1
驱动器本体 CN3 口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 的默认通讯参数：波特率 115200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端口的 TXD（针编号 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，
端口的 RXD（针编号 2）需接 USB 转串的 TX 引脚。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时
3.1.3.4 CN4 通讯端子说明
RS-485 通讯
驱动器本体侧-CN4 口
序号
定义
3
485GND
4
485-A
5
485-B
6
485GND
其他
预留
RS485 口默认通讯参数：波特率 19200bps、数据位 8 位、停止位 1 位、偶校验。
Modbus 站号可自由指定，由 P7-00 设定：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-00
Modbus 站号设置
1
0～255
伺服 OFF
即时
支持标准的 Modbus RTU 协议，作为 Modbus RTU 从设备使用。
RS232 与 RS485 通讯口可同时使用。