DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第243页

DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 附录 233 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 步信号 P5-35.2 SI 端子 滤波时间 ms 0 0~f √ 5 5.7.4.1 P5-36.0~1 /I-SEL ：惯量比 切换 - 00 0~ff √ 1|2|3|4|5|6|7 6.6.7 P5-36.2 SI 端子滤波时间 ms 0 0~f √ 1|2|3|4|5|6|7 5.7.4.1 …

100%1 / 272
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
232
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-22.0~1
/P-OT
：禁止正转驱动
-
03
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4
P5-22.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-23.0~1
/N-OT：禁止反转驱动
-
04
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4
P5-23.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-24.0~1
/ALM-RST
：警报清除
-
02
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.6.2
P5-24.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-25.0~1
/P-CL：正转侧外部转矩限制
-
00
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P5-25.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-26.0~1
/N-CL
：反转侧外部转矩限制
-
00
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P5-26.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-27.0~1
/SPD-D：内部速度方向选择
-
00
0~ff
√
1|2|3|4|7
5.4.2
P5-27.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|7
5.7.4.1
P5-28.0~1
速度模式：
/SPD-A：内部设定速度选择
新回原模式：
/SPD-A
：触发回原动作
老回原模式：
/SPD-A
：正转方向找原点
-
00
0~ff
√
3|5
5.4.2
P5-28.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|5
5.7.4.1
P5-29.0~1
速度模式：
/SPD-B
：内部设定速度选择
老回原模式：
/SPD-B：反转方向找原点
-
00
0~ff
√
3|5
5.4.2
P5-29.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|5
5.7.4.1
P5-30.0~1
/C-SEL：控制方式选择
-
00
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.1.2
P5-30.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-31.0~1
内部速度模式/外部模拟量
转速
/
外部脉冲速度模式下：
/ZCLAMP：零箝位
内部位置模式下：
/Z-CLAMP：跳过当前段号
-
00
0~ff
√
零箝位：
3|4|7
跳过当前
段：
5
5.4.1.2
P5-31.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|4|7
5.7.4.1
P5-32.0~1
/INHIBIT
：指令脉冲禁止
-
00
0~ff
√
5
5.3.1.4
P5-32.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-33.0~1
/G-SEL：增益切换
-
00
0~ff
√
1|3|5|6|7
6.8.4
P5-33.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|5|6|7
6.8.4
P5-34.0~1
/CLR
：脉冲偏移清除
-
00
0~ff
√
5|6
5.3.1.5
P5-34.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5|6
5.7.4.1
P5-35.0~1
/CHGSTP：内部位置模式换
-
00
0~ff
√
5
5.3.3
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
233
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
步信号
P5-35.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-36.0~1
/I-SEL：惯量比切换
-
00
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
6.6.7
P5-36.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-37
/COIN_HD
：定位完成保持
00：不输出到端子
01：从 SO1 端子输出正信号
02
：从
SO2
端子输出正信号
03：从 SO3 端子输出正信号
11
：从
SO1
端子输出反信号
12：从 SO2 端子输出反信号
13
：从
SO3
端子输出反信号
-
0000
0~ffff
√
5|6
5.3.1.2
P5-38
/COIN：定位结束
-
0001
0~ffff
√
5|6
5.3.1.2
P5-39
/V-CMP：同速检测
-
0000
0~ffff
√
3|4|7
5.7.5.3
P5-40
/TGON
：旋转检测
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.2
P5-41
/S-RDY
：准备就绪
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.1
P5-42
/CLT：转矩限制
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P5-43
/VLT：速度限制检测
-
0000
0~ffff
√
1|2
5.5.1.3
P5-44
/BK
：制动器联锁
-
0000
0~ffff
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.5
P5-45
/WARN
：警告
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.4
P5-46
/NEAR：接近
-
0000
0~ffff
√
5|6
5.3.7
P5-47
/ALM：报警
-
0002
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.2.6
P5-48
/Z
：编码器
Z
相信号输出
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.6
P5-50
/MRUN
：内部位置模式运动
开始信号
-
0000
0~ffff
√
5
5.3.3.6
P5-51
/V-RDY
：速度到达
-
0000
0~ffff
√
3|4|7
5.4.1.3
P5-52
/USER1
：自定义输出
1
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-53
/USER2
：自定义输出
2
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-54
回原点完成信号
-
0
0~ffff
√
5|6
5.3.1.9
P5-57.0~1
/PREFA：内部位置选择信号
A
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-57.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-58.0~1
/PREFB：内部位置选择信号
B
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-58.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-59.0~1
/PREFC：内部位置选择信号
C
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-59.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
234
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-60.0~1
/PREFD
：内部位置选择信号
D
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-60.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-61.0~1
/TRAJ-START
：运动开始触
发信号
-
00
0~ff
√
5
P5-61.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
P5-65.0~1
模拟量转速模式开关
-
0
0~ff
√
4
5.4.4.2
P5-70
/SRDY：输出条件选择
0
：驱动器初始化完成后此端
子导通
1：使能后此端子才会导通
-
0
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.1
P5-71
脉冲速度模式方向端子功能
选择
-
0
0~1
○
7
5.4.3.4
P5-72
/JOG-P
-
0000
0~ff
√
5
5.3.3.8
P5-73
/JOG-N
-
0000
0~ff
√
5
5.3.3.8
P6-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P6-00
刚性设定模式
0：标准模式
1：定位模式
2：快速定位模式
-
0
0~2
○
所有
P6-05
自适应模式速度环增益（大惯量）
0.1Hz
200
1~65535
○
1|2|3|4|5|6|7
6.2.4
P6-07
自适应模式惯量比（大惯量）
%
50
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
6.2.4
P6-08
自适应模式速度观测器增益（大惯量）
Hz
40
10~1000
○
1|2|3|4|5|6|7
6.2.4
P6-12
自适应模式最大惯量比（大惯量）
-
50
1~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
6.2.4
P7-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-00
RS485
站号
-
1
0~100
○
1|2|3|4|5|6|7
8.2
P7-01.0~1
RS485 波特率
00
：
300
01：600
02
：
1200
03：2400
04
：
4800
05：9600
波特率
06
0~16
○
1|2|3|4|5|6|7
8.2