DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第251页

DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 附录 241 监视号 内容 单位 U1-21 最近第 7 次报警代 码 - U1-22 最近第 8 次报警代 码 - U1-23 最近第 9 次报警代 码 - U1-24 最近第 1 0 次报警代码 - U1-25 最近第 1 1 次报警代码 - U1-26 最近第 1 2 次报警代码 - U1-27 最近第 13 次报 警代码 - U1-28 最近第 14 次报 警代码 - U1-29 最近第 1…

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DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
240
监视号
内容
单位
U0-55
瞬时再生制动放电功率
1W
U0-56
平均再生制动放电功率
1W
U0-57
绝对值编码器当前位置反馈
低32位
（0000～65535）*1
编码器脉冲
U0-58
（0000～65535）*2
16
U0-59
绝对值编码器当前位置反馈
高32位
（0000～65535）*2
32
编码器脉冲
U0-60
（方向标定）
（-32768～32767）*2
48
U0-79
编码器CRC错误计数
--
U0-88
电机代码读取状态
-
U0-89
高精度速度反馈（显示范围-99.99~99.99rpm）
0.01rpm
U0-91
多圈绝对值电机圈数
-
U0-94
标定后编码器位置反馈总值
（0000～65535）*1
编码器脉冲
U0-95
（0000～65535）*2
16
U0-96
（0000～65535）*2
32
U0-97
（方向标定）
（-32768～32767）*2
48
U0-98
大功率电机温度
0.1℃
U1-XX：
监视号
内容
单位
U1-00
当前报警代码
-
U1-01
当前警告代码
-
U1-02
报警发生时的U相电流
0.01A
U1-03
报警发生时的V相电流
0.01A
U1-04
报警发生时的母线电压
V
U1-05
报警发生时的IGBT温度
℃
U1-06
报警发生时的转矩电流
0.01A
U1-07
报警发生时的励磁电流
A
U1-08
报警发生时的位置偏差
指令脉冲
U1-09
报警发生时的速度值
rpm
U1-10
报警发生的时间秒（低 16 位），从第一次上电开始累计秒数
s
U1-11
报警发生的时间秒（高16位），从第一次上电开始累计秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
-
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
-
U1-14
历史报警总数量
-
U1-15
历史警告总数量
-
U1-16
最近第2次报警代码
-
U1-17
最近第3次报警代码
-
U1-18
最近第4次报警代码
-
U1-19
最近第5次报警代码
-
U1-20
最近第6次报警代码
-
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
241
监视号
内容
单位
U1-21
最近第7次报警代码
-
U1-22
最近第8次报警代码
-
U1-23
最近第9次报警代码
-
U1-24
最近第10次报警代码
-
U1-25
最近第11次报警代码
-
U1-26
最近第12次报警代码
-
U1-27
最近第13次报警代码
-
U1-28
最近第14次报警代码
-
U1-29
最近第15次报警代码
-
U1-30
最近第16次报警代码
-
U1-31
最近第17次报警代码
-
U1-32
最近第2次警告代码
-
U1-33
最近第3次警告代码
-
U1-34
最近第4次警告代码
-
U1-35
最近第5次警告代码
-
U1-36
最近第6次警告代码
-
U1-37
最近第7次警告代码
-
U1-38
最近第8次警告代码
-
U1-39
最近第9次警告代码
-
U1-40
最近第10次警告代码
-
U1-41
最近第11次警告代码
-
U1-42
最近第12次警告代码
-
U1-43
最近第13次警告代码
-
U1-44
最近第14次警告代码
-
U1-45
最近第15次警告代码
-
U1-46
最近第16次警告代码
-
U1-47
最近第17次警告代码
-
U2-XX：
监视号
内容
单位
U2-00
上电次数
-
U2-01
系列
-
U2-02
机型（低16位）
-
U2-03
机型（高16位）
-
U2-04
出厂日期：年
-
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
242
监视号
内容
单位
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
U2-15
平均输出功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-16
平均发热功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-20
设备序列号：低16位（暂不支持）
-
U2-21
设备序列号：高16位（暂不支持）
-
U2-22
固件生成日期：年
-
U2-23
固件生成日期：月/日
-
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
-
U2-33
历史最高母线电压
V
U2-34
历史最高母线电压时刻的转矩电流
0.01A
U2-35
历史最高母线电压时间
小时
U2-36
历史最高母线电压时间
分钟
U2-37
历史最高母线电压时间
秒
U2-38
最近第一次连接的电机代码
-
U2-39
最近第二次连接的电机代码
-
U2-40
最近第三次连接的电机代码
-
U2-41
最近第一次连接的电机代码运行时长
小时
U2-42
最近第二次连接的电机代码运行时长
小时
U2-43
最近第三次连接的电机代码运行时长
小时
U2-44
历史最高 IPM 温度
0.1℃
U2-45
历史最高 IPM 温度时刻的转矩电流
0.01A
U2-46
历史最高 IPM 温度时间
小时
U2-47
历史最高 IPM 温度时间
分钟
U2-48
历史最高 IPM 温度时间
秒
U2-49
历史最高转矩电流
0.01A
U2-50
历史最高转矩电流时间
小时
U2-51
历史最高转矩电流时间
分钟
U2-52
历史最高转矩电流时间
秒
U3-XX：
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码（包含热功率参数）
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-70
自动读取电机参数中编码器的电机代码（只与电机代码有关）
-