DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第216页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 206 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 寄回厂家检修 16 5 E-165 防堵转报警 判断当前电机 输 出转矩大于正 转 / 反转转矩限制 P3-38/39 ， 且时间 达到 P0-74 （单位 ms ），转速 低于 P0-75 （单位为 1rpm ）时报警。 ①机械受到 碰撞、 机械 突然变重，机 械扭曲； ②电机抱闸 未打开时， 电机动作； ③参数设置 不合…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
万用表（二极管档位），黑表笔
P+，红表笔测 UVW；红表笔 P-，
黑表笔测 UVW；6 组压降值任一
项为 0，则更换驱动器
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三 相 中 任 意 一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连接
情况，建议用万用表测试导通情
况；排除错误后重新上电
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1
E-161
驱动器热功率过
载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面的
数字）是否一致，若不一致联系厂
家技术支持
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行
监控 U0-02 查看实际运行转矩，若
电机正常运转，不卡死也不抖动，
U0-02 长期大于 100 则考虑为电机
选型不当。加大驱动器、电机容量。
延长加减速时间、降低负载。监控
U0-00，是否超速运行
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
①测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
②确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺服
控制，必须注意抱闸打开与电机动
作的时序问题
编码器线、动力线配线
错 误 或 有 断 线 或 有 接
插头松动缩针
①检查 U、V、W 动力线接线，查
看是否有相序接错的情况；
②用万用表测编码器线是否全部
导通，有没有断线的；
③检查接插头处是否有松动，机器
振动情况，接插件是否有缩针、虚
焊、损坏
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器
线正确连接到所对应的轴上
增 益 调 整 不 良 导 致 电
机 运 行 振 动 、 来 回 摆
动，异响。
重新调整增益参数
驱 动 器 或 电 机 硬 件 故
障；
①现场有伺服交叉测试判断或电
机空轴，F1-01 试运行、F1-00 点
动不能匀速旋转；
②更换新的驱动器或电机，故障机
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
206
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
寄回厂家检修
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5
E-165
防堵转报警
判断当前电机输
出转矩大于正转/
反转转矩限制
P3-38/39，且时间
达到 P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警。
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
③参数设置不合理
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服
BK 抱闸信号来控制，若非伺服控
制，必须注意抱闸打开与电机动作
的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范围，
检查 P3-38/39 转矩限制值设置是
否合理。
20
0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进行
电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动放电电阻（阻
值参考 1.4.1）
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）
进线值，正常 220V±10%（380V
±10%）。若＞220V+10%（380V
±10%），则检查供电电压；若供
电电压正常，则伺服 bb 状态，监
控 U0-05 ， 万 用 表 测 量 的 电 压
*1.414˂ U0-05(误差 10V 之内)，则
伺服驱动器有故障，需要寄回检修
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0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编 码 器 线 未 连 接 或 接
线错误或线缆松动
查看 U0-54 的值是否迅速增加，若
是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连
接情况，是否有线缆松动情况，建
议用万用表测试导通情况；重新接
线，确保接线端子连接紧固。
①严禁热插拔；②使用坦克链的请
使用专用线缆
接 收 到 的 编 码 器 数 据
错误
查 看 U0-54 的 值 是 否 增 加 ， 且
U0-79 的值在递增，若是判断为编
码器受到干扰。
编码器线与强电不要同一管道布
线；伺服驱动器电源输入侧加滤波
器；编码器线套磁环；
1
E-221
编码器通讯 CRC
错误次数过多
编码器受到干扰
使用信捷原装线缆，若非原装编码
器线，需要检查线缆是否使用双绞
屏蔽线等；布线上应强弱电分开，
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
动力线缆和编码器线缆禁止捆扎，
伺服电机和驱动器良好接地；编码
器线套磁环。
关闭焊机类干扰大的设备判断干
扰来源；隔离干扰源。
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E-222
绝对值伺服编码
器电池低电压报
警（可屏蔽此 报
警）
编 码 器 线 电 池 盒 中 电
池电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状态
下更换电池，以免编码器位置信息
出错；电池规格：工业 5 号电池，
3.6V（型号 CP-B-BATT、
CPT-B-BATT）
提醒编码器位置丢失
①绝对值电机断电时记忆位置是
依靠编码器线缆上的电池来进行，
一旦编码器线缆和电机断开，无法
进行供电，会导致电机当前位置丢
失，则会报警 E-222，只需 F0-00=1
清除该报警，即可正常使用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，当
P0-79 设为 1 时，将作为增量型电
机来使用，不在进行多圈计数同时
断电也将不记忆当前位置
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E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
绝 对 值 电 机 未 使 用 配
带电池盒的编码器线
①请使用配带电池盒的编码器线；
或更换正常使用的编码器线缆交
叉测试；
②编码器本身异常，需要更换伺服
电机
编码器故障，或编码器
供电不稳定
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E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一 般 是 编 码 器 本 身 的
问题，或者编码器供电
不稳定
①检查编码器线缆是否正常，更换
正常使用的编码器线缆；②更换电
机
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E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
绝 对 值 编 码 器 正 方 向
旋转圈数超过 32767 或
者 负 方 向 旋 转 超 过
32768
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多
圈数清除；
②不需要记录多圈绝对位置的场
合，
将 P0-79=2 可屏蔽该报警
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E-229
编码器电角度偏
差保护
① 电 机 动 力 线 相 序 接
错；
②编码器零位偏移
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技
术支持
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E-240
读取编码器位 置
数据的时序错误
① 伺 服 驱 动 器 编 码 器
通信异常；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保
强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好