DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第57页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 47 3.2.6 编码器反馈输出信号 编码器分频输 出电路通过差分驱 动器输出差分信号 ， 为上位装置构成位置控 制系统时提供闭环 反馈 信号。在上位 装置侧，请使用差 分或者光耦接收电 路接收，最大输出 电流为 2 0mA 。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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SO5、SO6 带+、-标识；SO5-、SO6-使用共同的 COM 可连在一起；
最大负载电压：DC 30V（最大）
最大负载电流：
400W 及以下：SO1 500mA（最大）、SO2~SO6 50mA（最大），由于抱闸
所需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机时，请使用 SO1 端子控制，并设置抱
闸参数 P5-44=n.0001；
750W 及以上：SO1~SO6 50mA（最大），由于抱闸所需电流较大，通过 SO
控制抱闸电机时，请使用中间继电器。
SO1~SO4 仅支持 NPN 接法，SO5/SO6 支持 NPN 和 PNP 接法，低速 SO 输出。
3.2.5 模拟输入电路
转矩模拟量输入口与转速模拟量输入口分别为从 CN0 端口中焊出：引脚 31（外部转矩模拟量差分
输入+）、32（外部转矩模拟量差分输入-）、33（外部转速模拟量差分输入+）、34（外部转速模
拟量差分输入-），详见 3.1.3.1 CN0 控制端子说明。
输入信号的工作允许电压为±10V，不得超过±10.5V。
输入阻抗如下所示：
·速度指令输入：约 72kΩ
·转矩指令输入：约 72kΩ
模拟量输入电压值对应命令由 P3 组参数设置，详见 5.5.3 转矩控制（外部模拟量）和 5.4.4 速
度控制（外部模拟量）。
上位装置 伺服驱动器
+10V
-10V
31 T-REF+
33 V-REF+
0V
2KΩ
1W
32 T-REF-
34 V-REF-
模拟量信号请务必采用双绞屏蔽线，并将屏蔽线接到外部干净的大地以降低噪声
干扰；
使用模拟量电压时，模拟量信号地（32 引脚 T-REF-/34 引脚 V-REF-）需要外部
和模拟量内部参考地（19 引脚 GND）短接；使用差分模拟量信号时不应短接。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2.6 编码器反馈输出信号
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，为上位装置构成位置控制系统时提供闭环反馈
信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，最大输出电流为 20mA。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4. 操作面板的使用
4.1 基本操作
4.1.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按：状态的切换，状态返回。
INC
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增。
DEC
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减。
ENTER
短按：移位；
长按：设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
4.1.2 按键操作
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报
警状态等操作。按 STA/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb 表示伺服系统处于空闲状态；run 表示伺服系统处于运行状态，rst 表示伺服需要重新上
电。