DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第220页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 210 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 6 E-316 自动读代码错 误 自动读 取的与 P0-33 设 置的电机代码 不一致 查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌 MOTOR CODE 。 若两 值不 同， 联 系厂家技术支 持
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
209
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
本体问题，需要寄回厂家检查
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
需使用自更新工具刷入电机参数，
刷写成功后，可以通过 P0-53=1(屏
蔽自动读取电机参数报警），并正
确设置 P0-33 电机代码。
31
0
E-310
驱动器与电机功
率不匹配
如 750W 驱动带 200W
电机
匹配正确的电机与驱动器，需使用
自更新工具刷入电机参数，刷写成
功后，可以通过 P0-53=1(屏蔽自动
读取电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
1
E-311
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33=0
电机代码未设置
该产品出厂无法手动设定电机参
数，上电后，驱动器会自动读取电
机代码，若读取失败报警，在专业
人员确定驱动器和电机匹配，并且
可以配套使用的前提下，需使用自
更新工具刷入电机参数，刷写成功
后，可以通过 P0-53=1(屏蔽自动读
取电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
2
E-312
读取电机参数损
坏
参数 CRC 校验不通过
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
需使用自更新工具刷入电机参数，
刷写成功后，可以通过 P0-53=1(屏
蔽自动读取电机参数报警），并正
确设置 P0-33 电机代码。
3
E-313
编码器软件版本
不匹配
编 码 器 软 件 版 本 不 匹
配
①更新驱动器固件以发挥当前电
机参数的最佳性能；
②可以使用自更新工具刷入电机
参 数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机代
码，此时电机参数是驱动器中的，
能正常工作，但可能影响某些性能
4
E-314
电机代码与软件
版本不匹配
编 码 器 硬 件 版 本 高 于
驱动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器固
件
5
E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
需使用自更新工具刷入电机参数，
刷写成功后，可以通过 P0-53=1(屏
蔽自动读取电机参数报警），并正
确设置 P0-33 电机代码。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
210
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。若两值不同，联
系厂家技术支持
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 8 Modbus-RTU 通讯
211
8. Modbus-RTU 通讯
本公司向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标准通讯协议，伺
服可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如 PLC 控制器、PC 机）通讯，
通过该通讯口也可以接人机界面。实现用户对伺服的远程操作。
本系列伺服的 MODBUS 通讯协议支持 RTU 方式。下文是对通讯协议的详细说明。
8.1 通讯接线
1）RS-232 通讯接线
2）RS-485 通讯接线
3）PLC 与伺服多机通信（伺服驱动、电机全部良好接地）