DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第56页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 46 SO5 、 SO6 带 + 、 - 标识 ； SO5- 、 SO6- 使用共同的 CO M 可连在一 起； 最大负载电压 ： DC 30V （最 大） 最大负载电流 ： 400W 及 以下： SO1 50 0mA （最大 ）、 SO2~SO6 5 0mA （ 最大）， 由于抱 闸 所需电流较大 ， 通过 SO 控制抱闸 电机时， 请使用 SO1 端子 控制…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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SI1、SI2、SI3、SI4、SI6、SI7 六路低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms；支持
NPN 和 PNP 接法；
SI5、SI8 是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2μs；
高速 SI5 仅支持 NPN 接法，高速 SI8 支持 NPN\PNP 接法，支持 24VDC， 最小
建议不低于 18V，最高不建议高于 28V。
3.2.4 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO6
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3~SO6
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
光耦型（SO1~SO4）
继电器型（SO1~SO4）
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
光耦型（SO5、SO6）
继电器型（SO5、SO6）
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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SO5、SO6 带+、-标识；SO5-、SO6-使用共同的 COM 可连在一起；
最大负载电压：DC 30V（最大）
最大负载电流：
400W 及以下：SO1 500mA（最大）、SO2~SO6 50mA（最大），由于抱闸
所需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机时，请使用 SO1 端子控制，并设置抱
闸参数 P5-44=n.0001；
750W 及以上：SO1~SO6 50mA（最大），由于抱闸所需电流较大，通过 SO
控制抱闸电机时，请使用中间继电器。
SO1~SO4 仅支持 NPN 接法，SO5/SO6 支持 NPN 和 PNP 接法，低速 SO 输出。
3.2.5 模拟输入电路
转矩模拟量输入口与转速模拟量输入口分别为从 CN0 端口中焊出：引脚 31（外部转矩模拟量差分
输入+）、32（外部转矩模拟量差分输入-）、33（外部转速模拟量差分输入+）、34（外部转速模
拟量差分输入-），详见 3.1.3.1 CN0 控制端子说明。
输入信号的工作允许电压为±10V，不得超过±10.5V。
输入阻抗如下所示：
·速度指令输入：约 72kΩ
·转矩指令输入：约 72kΩ
模拟量输入电压值对应命令由 P3 组参数设置，详见 5.5.3 转矩控制（外部模拟量）和 5.4.4 速
度控制（外部模拟量）。
上位装置 伺服驱动器
+10V
-10V
31 T-REF+
33 V-REF+
0V
2KΩ
1W
32 T-REF-
34 V-REF-
模拟量信号请务必采用双绞屏蔽线，并将屏蔽线接到外部干净的大地以降低噪声
干扰；
使用模拟量电压时，模拟量信号地（32 引脚 T-REF-/34 引脚 V-REF-）需要外部
和模拟量内部参考地（19 引脚 GND）短接；使用差分模拟量信号时不应短接。
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3.2.6 编码器反馈输出信号
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，为上位装置构成位置控制系统时提供闭环反馈
信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，最大输出电流为 20mA。