DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第18页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 8 1.3 线缆选型 1.3.1 型号命名 编码器线缆型号 动力线线缆型号
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.2.3 轴向载荷&径向载荷
机座号
40
60
80
100
110
130
180
轴向载荷
54N
74N
147N
196N
147N
196N
400N
径向载荷
78N
245N
392N
500N
392N
686N
800N
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
8
1.3 线缆选型
1.3.1 型号命名
编码器线缆型号
动力线线缆型号
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.3.2 线缆引脚定义说明
编码器线缆
（1）伺服驱动器侧编码器线缆焊线引脚定义
连接器外观
接口引脚定义
序号
定义
序号
定义
1
5V
4
/
2
GND
5
485-A
3
/
6
485-B
-
-
-
-
（2）伺服电机侧编码器线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
电池+
4
电池-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽层
MS6-130机座B2电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
MS6-180机座B2电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
10-15
/